司马牛和子夏是孔子的学生。
有一次司马牛向孔子请教如何做君子。孔子对他说：“君子不忧愁，不畏惧。”
司马牛问道：“不忧愁，不畏惧，就叫做君子了吗？”
孔子说：“君子经常反省自己；所以内心毫无愧疚，还有什么可忧愁、可畏惧的呢？”
司马牛常常为自己没有兄弟而忧愁。子夏安慰他说：“我听说过‘生死由命运来主宰，富贵由上天安排。’君子对工作谨慎认真，不出差错；和人交往，态度恭谨而合乎礼节，那么普天之下到处都是兄弟，君子何必担忧没有兄弟呢?”
“四海之内皆兄弟”表示天下的人都像兄弟一样。
（出自《论语?颜渊》）
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