春秋时期，楚国在一场对宋国的战争中取得辉煌胜利，功勋卓著的大将子重意气风发地要求楚王将北部两处战略要地封赏给自己。然而，正直的大臣申公巫臣对此表示强烈反对，他认为子重的请求过于贪婪，有损国家利益。楚王权衡再三，最终没有满足子重的要求。与此同时，另一位大臣子反对美丽绝伦的夏姬一见倾心，试图娶其为妻。巫臣却根据面相判断，认为夏姬命相不佳，不宜娶她。但出乎众人意料的是，巫臣后来却违背了自己的判断，不仅娶了夏姬，还与她一起悄然逃往了强大的晋国。这一举动彻底激怒了子重和子反，两人对巫臣怀恨在心。
子重和子反为了报复巫臣，暗中勾结，策划了一场血腥的阴谋。他们联手杀害了巫臣的全家，并残忍地瓜分了他们的财产和妻妾。当巫臣得知这个噩耗时，他并没有选择隐忍，而是立即托人送信给子重和子反，信中写道：“你们这两个恶徒，实在令人发指！我发誓要让你们疲于奔命，直至力竭而亡！”（原文为：“余必使尔罢于奔命以死。”）这封充满决心的信件，预示着一场精心策划的复仇计划即将展开。
为了实现自己的誓言，巫臣毅然决定前往相对落后的吴国。他不仅带去了自己的战车和精兵，还积极协助吴军训练驾车和射箭等军事技能。在巫臣的悉心指导下，吴国的军队战斗力迅速提升，逐渐成为楚国东边的一支不可忽视的力量。吴军开始主动出击，逐一攻破楚国东部的属国，将它们纳入自己的版图。楚国因此陷入连年战乱，告急文书频频飞往都城。楚王每次接到紧急军情，总是毫不犹豫地派子重和子反率军驰援。然而，他们刚结束一场战斗，还未得到喘息的机会，又不得不奔赴下一个战场。一年之内，两人率领大军往返奔波竟达七次之多，身心俱疲，几乎被战事压垮。巫臣的复仇计划终于得偿所愿。
“罢于奔命”这一成语由此诞生，并流传至今，现为“疲于奔命”。其中，“罢”通“疲”，意为疲惫、劳累；“奔命”则指奉命奔走。如今，这个成语多用来形容因事务繁杂而忙于奔走，最终导致筋疲力尽的状态；也常用来形容工作压力巨大，应付不过来。它不仅记录了一段历史故事，更成为了一个富有哲理的成语，警示人们要警惕贪婪和报复，珍惜和平与安宁。
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