春秋时期，楚庄王为拓展外交，派遣使者申舟出使齐国。然而从楚国到齐国的必经之路是宋国，按照外交礼仪，理应事先通报该国。但楚庄王自恃国力强盛，傲慢地表示：“无需通报，直接通行即可！”这一轻慢之举，令宋国忍无可忍。当申舟行经宋境时，宋国竟将其扣为人质。掌握宋国国政的华元立即向宋文公进谏：“楚使未行通报便擅闯我国，此乃视我宋国为亡国属地之辱，绝不可忍！我等当捍卫主权尊严，宁战而亡，不辱而亡！”宋文公深以为然，遂下令处死申舟。
楚庄王闻讯震怒，立即倾兵伐宋。宋国危急，急忙向晋国求援。晋景公本欲出兵相助，唯恐此举被天下耻笑，犹豫不决。此时晋大夫伯宗力陈利害：“古人云‘马鞭虽长，不及马腹’，天命若在楚国，我等岂能与它争锋？正如河水可容污浊，山林可藏毒虫，美玉亦含瑕疵。我等当隐忍一时之辱，岂能因不救宋国而自惭？此乃天下公理。”晋景公闻言醒悟，仅派遣解扬前往宋国安抚。
此后，“鞭长莫及”这一典故便流传开来，用以比喻力量虽强却无法触及之事，或虽有能力却难以办成之事。这一成语蕴含着深刻的处世智慧，启示我们在面对力不能及的困境时，应保持理性与隐忍，而非徒增无谓的烦恼。
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