春秋时期，鲁国遭遇了严重的灾荒，颗粒无收，民不聊生。齐孝公敏锐地察觉到这一时机，认为这是扩张自身实力的绝佳机会，于是率领大军向鲁国发起讨伐。消息传到鲁僖公耳中，他深知鲁国实力远不及齐军，若硬拼必败无疑，便果断派遣大夫展喜出使齐军，试图化解危机。
展喜深知此行的重要性，日夜兼程赶至齐鲁边界，拦住了齐孝公的军队。展喜以出色的口才和从容的态度面对齐孝公，首先恭敬地说道：“我们国君听闻大王亲率大军莅临我国，特意派遣我前来慰劳贵军。”齐孝公却傲慢地反问：“你们鲁国人难道不害怕吗？”展喜从容应对：“或许见识短浅之人会感到恐惧，但我们的国君毫无畏惧之心。”齐孝公听后更加不悦：“你们国库早已空虚，连田地里的青草都难以见到，凭什么说不怕？”展喜不慌不忙地回答：“我们依仗的是周成王的遗命。当年，鲁国的祖先周公与齐国的祖先姜太公忠心辅佐成王，同心协力治理天下，最终使国家安定繁荣。成王为感念他们的功绩，特命他们立下盟誓：子子孙孙世代友好，永不相害，这一盟誓早已载于史册。正是凭借这一点，我们才毫无畏惧。”
齐孝公听完展喜的陈述，自觉理亏，无言以对，只得打消讨伐的念头，率领大军返回齐国。一场即将爆发的大战，就这样被展喜的几句话化解于无形。成语“有恃无恐”正是从这段历史故事中提炼而来，寓意因有所倚仗而无所畏惧。其中，“恃”指倚仗、依靠，“恐”指恐惧、害怕。这一成语至今仍被广泛使用，提醒人们在面对困境时，若能找到可靠的依仗，便能够增强信心，从容应对挑战。
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