春秋初期，齐国在齐桓公的领导下，通过任用管仲为相，实施了一系列深刻的改革措施，迅速崛起成为春秋时期最强大的诸侯国之一。齐桓公巧妙地打出“尊王攘夷”的旗号，以拥护周天子的名义召集诸侯大会，最终确立了“春秋五霸”之首的地位，其威望之高，使得中原各诸侯国无不对其俯首称臣。然而，与此同时，南方的楚国国力也在稳步增强，楚成王不仅不承认齐桓公的霸主地位，反而选择与之抗衡。
公元前656年，齐桓公为了展示其日益增长的威势，决定率领包括鲁国、宋国、陈国在内的八国联军，对蔡国发起进攻。蔡侯面对齐军的强大攻势，被迫连夜逃往楚国求援。齐桓公敏锐地察觉到蔡侯的举动，立即挥师南下，直逼楚国边境。楚成王迅速反应，派遣使臣前往齐军营帐，向齐桓公传达了措辞强硬的质问：“君处北海，寡人处南海，唯是风马牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故?”使臣的意思是，您远在北海，我远在南疆，两地相隔遥远，即便马牛走失也不会误入对方领地，为何您的大军竟会踏入我国境呢？
面对楚使的质问，管仲迅速为齐桓公应对，他引用了周成王时期召康公对姜太公的封地范围，指出齐国拥有征伐五侯九伯的权力，并列举了楚国未向周天子进贡楚国特产以及周昭王在汉水溺亡等“罪状”。楚国使臣则坦然回应，承认未进贡特产确有失职，但坚决否认周昭王溺亡与楚国有关，并建议齐桓公亲自前往汉水边寻求答案。管仲一时语塞，无法继续辩驳。
齐桓公见楚国态度强硬，不愿屈服，便决定率军进驻召陵，准备进一步施压。然而，楚国早已做好充分准备，面对齐军的强大阵容，楚国大夫不得不请求议和。齐桓公审时度势，意识到若继续与楚国开战，很可能导致两败俱伤的局面，遂决定与楚国达成和解，双方最终言归于好，各自撤军。
此后，“风马牛不相及”这一成语便源自楚国使臣的回应，被广泛用于形容事物之间毫无关联，互不干涉。
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