《科创板日报》8月7日讯，即将登陆科创板的“人形机器人第一股”宇树科技今日举行IPO网上投资者交流会。公司董事长、总经理兼首席技术官王兴兴在致辞中表示，登陆资本市场是宇树科技全新的起点，公司将持续深耕通用具身智能机器人核心零部件的研发和产业落地。
王兴兴指出，当前具身智能行业仍处于发展早期，类似于家用电脑的起步阶段，设备在陌生环境下的泛化能力亟待全行业共同提升。宇树科技将持续攻坚具身大模型、核心零部件自研与高性能执行机构等软硬件关键技术，并积极探索人形、四足机器人及机甲等多种产品形态。
本次路演历时三小时，共收到近400条投资者提问，公司管理层与保荐代表人就商业化、技术落地、市场竞争等核心问题回复了约300条。
一、商业化进程提速
目前，全球通用机器人行业已进入增长期。据高工机器人预测，到2030年，全球人形机器人销量有望达到60.57万台，市场规模约150亿美元；四足机器人销量则有望超过56万台，市场规模突破80亿元。
在市场增长的背景下，宇树科技近年来持续推出新产品，产销量同步攀升。目前，公司已形成覆盖四足机器人（Go、A、B系列）和人形机器人（H、G、R系列）的产品布局，并拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件。数据显示，2025年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超5500台。
在应用场景方面，王兴兴表示，四足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用广泛，并逐步向勘查检测、智能制造拓展。2025年，科研教育、商业消费和行业应用的占比接近，均超过30%。人形机器人方面，商业消费和行业应用的销售收入及占比也在逐年提升。
记者注意到，宇树科技近期在C端市场的布局不断扩展。公司已在京东、天猫、亚马逊等境内外电商平台开设线上门店，并在北京、上海等地开设线下体验店。
王兴兴展望称，未来人形机器人将作为新质生产力，替代低效、重复、高危的人工作业环节。在工业领域，人形机器人配合机械臂、灵巧手可胜任搬运、质检、衔接、基础组装等工序；在服务领域，可从事表演、教育、健康监测等工作，随着技术进步，未来将逐步胜任高危作业、柔性制造及复杂家务等高阶任务。
自2023年量产第一款人形机器人H1以来，宇树科技人形机器人销售金额从296.71万元增至8.68亿元，占主营业务比例从1.88%攀升至51.78%。
然而，随着销量增长，宇树科技人形机器人毛利率有所下降。2023年至2025年，该业务毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%。对此，王兴兴解释称，2023年商业化产品稀缺，单价和毛利率较高，不具备可比性。2025年毛利率回落，主要因2024年5月推出的中型人形机器人G1，其单位价格、成本及毛利率均低于全尺寸机器人H1；同时，公司通过生产降本和采购降本优化了成本，并相应下调了产品价格。
相比之下，宇树科技四足机器人毛利率呈上升趋势，从2023年的43.71%提升至2025年的56.72%。财务总监王枫表示，这得益于生产工艺改进带来的生产降本、销量提升带来的采购降本，以及B2、B2-W等行业级四足机器人量产及收入占比的增加。
二、具身大模型双路线并行
“大脑、小脑、本体”是高性能通用机器人的三大核心模块。其中，“大脑”指认知智能，涉及认知决策、任务规划及具身大模型。
业内普遍认为，机器人领域的未来竞争关键在于具身智能大模型的数据闭环能力与场景落地深度。宇树科技在“大脑”层面的技术正处于探索阶段。王兴兴表示，鉴于全球具身大模型技术尚在快速演进中，行业尚未形成统一范式，公司采取WMA架构与VLA架构并行推进的策略。
宇树科技先后于2025年9月和2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。王兴兴介绍，UnifoLM-VLA-0在真机实验中展现了较强的泛化能力，仅需单一策略即可在真实物理环境中完成12个不同操作任务。UnifoLM-WMA-0则致力于显式建模机器人与环境的交互物理规律，作为可交互的世界模型仿真器，支持10至20轮的多步交互推演，通过视频生成方式完成多类本体、多任务的连续作业。
在本体研发层面，宇树科技实行全栈自研模式，覆盖本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制、感知系统等所有物理结构及核心组件。
未来，王兴兴表示，对于制约核心性能的部件将继续自主研发；对于需求多样且分散的功能部件，将继续采取外购形式，以快速响应客户需求。
针对投资者关注的“如何在有限体积内容纳动力、感知、计算、散热与供能”这一行业共性难题，王兴兴透露，公司通过压缩组件空间和布局来优化设计。具体包括：采用“外壳即骨架”方案，利用复合材料满足刚强度要求；大面积采用卡口方案减少连接空间；自研电源管理模块和核心算力组件，剪裁非核心接口，提升PCBA空间利用率。
截至2026年1月31日，宇树科技拥有262项专利权，已公开授权境内专利169项。公司已形成一体化关节集成、高紧凑度身体集成、激光雷达全自研等核心技术，并应用于产品中。
三、高估值引关注，募资投向研发与产能建设
8月6日晚，宇树科技确定IPO发行价为150.8元/股，按此价格计算，上市对应总市值为609.93亿元，发行市盈率为219.23倍，高于行业平均市盈率38.56倍。
针对高估值引发的业绩支撑疑问，王兴兴回应称，人形与四足机器人市场空间巨大。短期内，人形机器人主要应用于科研、教育、文化表演、智能服务等领域；中长期内，目标将走进工厂车间和家庭，为工业、家庭及社会场景提供服务。广阔的应用前景将为公司发展提供有力支撑。
招股书显示，若发行成功，宇树科技预计募集资金总额为60.99亿元，扣除发行费用后净额为59.17亿元。本次IPO新增9名战略投资者，包括全国社保基金、中石油、南方电网等央企国资，以及DeepSeek、腾讯等机构，20余家券商已参与网下顶格申购。
王兴兴认为，多元化股东结构有助于优化决策质量、完善内控体系，不同股东的差异化赋能有助于打通资源，不同风险偏好的股份有助于推动长期可持续经营。
从募投项目来看，主要包括智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设。中信证券保荐代表人高若阳表示，现有产能已难以满足飞速增长的市场需求，实施募投项目将购置符合要求的生产基地及设备，解决场地面积有限和产能不足的问题。智能机器人模型研发项目将聚焦具身智能核心模块“大脑”和“小脑”关键技术，提升机器人泛化能力、指令理解及执行精准性，推动产品持续升级。