8月6日晚，宇树科技正式发布科创板上市发行公告。根据公告内容，本次IPO拟发行新股数量为4044.64万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本约为4.0446亿股。发行价格被确定为150.8元/股，预计募集资金总额约60.99亿元，扣除发行费用后净额约为59.17亿元。
在股东背景方面，宇树科技的资本结构主要分为以下四类：
第一类为互联网大厂。其中，美团系（汉海信息、成都龙珠、GalaxyZ）发行前持股比例为9.65%；小米系（Astrend IV）发行前持股比例为4.42%。
第二类为知名PE/VC机构。红杉中国（宁波红杉、厦门雅恒）发行前持股比例为7.11%；经纬创投（经纬壹号、经纬叁号）发行前持股比例为5.45%；中信系（金石成长、中证投资）发行前持股比例为4.49%。
第三类为国资基金。北京国资旗下的机器人基金发行前持股比例为3.83%；深创投系（新疆深创投、江苏疌泉、深创投集团、创新资本）发行前持股比例为2.55%。
第四类为其他产业资本。中移和创（中国移动）发行前持股比例为0.6%。