具身智能赛道的估值逻辑,长期以来一直是一笔糊涂账。一方面,绝大多数玩家仍停留在Demo演示阶段,既未量产也未落地商业化场景,估值仅锚定于想象空间与叙事成色。另一方面,无论是本体派、大脑派还是零部件厂商,都无人甘心只赚取微薄的利润,纷纷构建数据飞轮,试图用一套估值逻辑覆盖整个产业链。灵心巧手正是这波浪潮中估值飙升最快的玩家之一。这家成立仅三年的公司,在B+轮估值已达200亿人民币,下一轮融资逼近400亿,硬生生将灵巧手赛道的天花板向上推动了一大截。对此,行业舆论存在分歧:一方认为其估值脱离基本面,是纯靠叙事吹起来的泡沫;另一方则坚信所有人都低估了它的野心。而灵心巧手所有的布局、野心与赌注,恰恰藏在这巨大的认知差之中。

极致的卖铲人。当一条战线向前推进时,速度最慢的局部会反向凸出,最终拖慢整条战线。而在具身智能赛道中,手无疑是那个最扎眼的凸点。早在2018年,OpenAI在训练机械手转动方块时就承认,接触、摩擦、阻尼等物理特性很难被准确模拟;马斯克也曾表示,特斯拉Optimus量产一再跳票的关键瓶颈,正是那只手——前臂与手部的制造难度,甚至超过了机器人其余所有部分的总和。难度背后是多重矛盾。以自由度这一关键指标为例,每次提升自由度,配套电机、减速器、传动件都得同步升级,从而放大发热、故障率、自重等问题。本届WAIC上就能看到,即便是远没有灵巧手复杂的机器人本体,秀操作久了,都得歇上一歇。此外,重量、成本、可靠性等指标同样彼此牵制,这种技术层面的难解,直接催生了绵延多年的路线分歧。

最本质的分歧落在灵巧手本身,即机器人真的需要一双仿人的手吗?外界一直有一种论调,好比具身智能是否真的需要双脚,其是否也非得有一双五指灵巧手,而不是三指、四指?更有人指出,二指夹持能解决开门、拿杯子等人类社会95%的问题,剩下5%现阶段就算有五指也解决不了。对此,一位具身智能从业者表示,尽管绝大多数固定任务都可以通过夹爪来完成,但复杂的人手形态,除了能“做样子”,确实能覆盖更广的任务。“C端场景里,物体的形态、状态都没个定数,刚性的、柔性的,轻重大小都不一样,比如柔软衣物,夹爪很难用;灵巧手也有很多问题,续航很差,维修成本也比较高。”尽管现阶段主流共识是行业未来很可能滑向两极,一方奔赴通用智能的星辰大海,一方回归工业落地的规模生意,但具体如何展开,行业为此吵了很久,尚没有明确的结果。

既然具身智能的金矿在前,与其下场赌矿脉在哪,不如老老实实给所有挖矿的人卖铲子。这正是灵心巧手的核心逻辑。围绕卖铲子这个定位,灵心巧手铺了几张很宽的网。第一张网沉在技术路线的底层,不赌终局,通吃所有路径。现阶段,灵巧手赛道有着直驱、腱绳、连杆三条主流技术路线。绝大多数玩家都选择一条路走到黑,毕竟每条路线都足够深、足够难,足够吃掉一整支团队的研发资源;可灵心巧手偏不,而是三条路全做。有人说这是贪多嚼不烂,但既然是卖铲子的,就不能赌哪座矿一定能挖成,所有有人挖的矿,都得有自己的铲子。第二张网铺在产品矩阵上,不挑客户,覆盖全层级需求。据悉,从补贴后低至3999元的“铲子”,到面向前沿科研、最高支持42自由度的“挖掘机”,灵心巧手都卖,叠加多条技术路线,以及遥操作系统、操作技能库等布局,几乎将整个灵巧手生意都揽到了自己的怀中。第三张网则扎在产业链的更上游,通过垂直整合、全栈自研,摊薄研发与制造成本,最终创造价格层面的优势。因此,尽管从战略逻辑的层面来看,灵心巧手不够聚焦,但全覆盖、性价比,其实都是卖铲子这个定位下的极致打法。

灵心巧手的创始人周永,总是很淡定。据悉,公司估值破百亿那天,他说自己“没有任何感触”。这份淡定背后,是他心里的另一套标尺。周永曾将公司分成五档,几个亿是埋在土里的树种子,几十亿是刚抽枝的小树苗,几百亿才算长成参天大树,几千亿是一座公园,到万亿规模,才配叫一片热带雨林。在这套坐标系里,灵心巧手已然成了参天大树,抬脚就要跨向公园的门槛。只是,一家不碰整机、只守着一只灵巧手、去年营收不到3亿元的公司,凭什么能撑起一座公园?若以此为目标,摆在灵心巧手面前的无非两条登顶的路。一是走宁德时代的路子,成为全行业的超级供应商——把工艺、规模、成本做到极致,极致到所有具身智能玩家算完账后都会发现,自研的成本比采购还高。前述灵心巧手既做宽,又做深的打法,走的便是这条路。但能否彻底走通,则需坐上赌桌,赌下游客户永远安于采购,不会自己下场造铲子。为了提升赢面,灵心巧手甚至将“不做整机”刻在基因里,主动划清边界,以中立性消解其他玩家的戒备心。只是,敢打这个赌的上游玩家,几乎都赌输了。理性框架之下,专业分工带来的效率优势会压过垂直整合的控制欲,但很多时候,玩家们的决策并不理性。苹果曾与英特尔绑定十余年,可当技术、体量足以支撑其自研芯片时,反叛自是必然。换言之,将核心技术握在自己手里,是所有巨头的本能,越接近核心,整机厂越有动力垂直整合。而灵巧手作为具身智能最核心的执行器件,重要程度可想而知。因此,现阶段宇树、智元等头部人形厂商,均搭建了自己的灵巧手研发团队,而即便是黎曼动力这类后起之秀,亦选择自研灵巧手。而这,正是悬在灵心巧手头顶的达摩克利斯之剑。

做不了宁德时代,灵心巧手还有一条路,做具身智能时代的英伟达。英伟达之所以能在AI时代登上神坛,核心是CUDA织出的整套生态铁幕,而非GPU本身。而灵心巧手想复刻的,正是这套“硬件入口—生态锁定”的逻辑——在玩家们将灵巧手死磕出来之前,用极致性价比的硬件快速铺量,将先发优势转化为数据、操作技能层面的深层锁定。过去一年,灵心巧手陆续将遥操作系统、同构数据采集方案、操作技能库和大模型放到同一套叙事体系里。以LinkerSkillNet为例,据悉其已经积累了超500种标准化、可复用的手部技能。简单来说,这条路是在赌另一个终局,即未来具身智能的通用操作能力,是跟着手走,而不是跟着大模型或本体走;即便最终由大脑驱动,数据采集端与部署端最好也能共用同一个末端执行器。因此,真正的壁垒可能不在硬件,而在数据——卖得越多,数据越多,模型自然越好,产品亦更有竞争力,从而实现正向循环。这一飞轮转动的一大前提是模型训练高度绑定真机数据,可事实上,这条路似乎并不是唯一解。一位业内人士表示,某握有先发优势的头部具身智能厂商,其联创曾笃信仿真合成数据,有意领着团队转向,结果落地效果不及预期,最终不得不转向真实数据路线。这虽从侧面坐实了真机数据的价值,却也给灵心巧手敲了警钟——技术路线的一次错判,就足以葬送掉积淀已久的优势。另一方面,现阶段大量玩家正尝试让模型吸收异构机械臂、夹爪和灵巧手的数据,而一旦通用操作能力最终能脱离特定硬件形态完成迁移,灵心巧手期望中的飞轮就会停转。为此,其自身亦选择参与其中,对冲风险。眼下的局面,好比铁轨宽度尚未统一时,一家公司已经开始铺设铁路。最终的轨距若与其一致,先铺出去的每一公里都是壁垒;而轨距一旦改变,规模越大,掉头越疼。

量产战争,从制造自己开始。如果说技术路线、训练路线至今都未收敛,整个赛道还找不到公认的终局答案,那今年WAIC上,灵心巧手抛出了一个新的叙事支点。本届WAIC,灵心巧手展出了“灵巧手造灵巧手”场景,多台搭载Linker Hand的双臂工作台协同作业,自主完成从零部件抓取、装配到成品下线的全流程。相比“自我复制”“自我进化”的叙事包装,它对准的是灵巧手行业先有鸡还是先有蛋的死局。规模效应是制造业的一大铁律,可灵巧手偏偏是例外。受限于精密装配与人工的强绑定,很长一段时间里,灵巧手规模扩大后,能摊薄的主要是BOM成本,人工成本很难下探。而成本下探受限,又将拖拽硬件装机量,一来一回锁成了死循环。而灵巧手造灵巧手,或许是破解“鸡蛋难题”的一大解法。一旦跑通,就能搬走人工成本这块最大的拦路石,让制造业的规模效应真正在灵巧手赛道落地生效。这也意味着,灵心巧手把所有赌注都压在了自己身上。成了,就能一手拉开和全行业的代差;败了,自身的叙事支点也会随之摇摇欲坠。归根结底,灵心巧手能不能成为最终的赢家,现在下结论还太早。但可以肯定的是,几乎所有的科技龙头,早期都是下着险棋,踩着不确定性长大的。很多时候,不确定性本身,就是超额收益的来源,亦是高估值逻辑的底层支撑。但展会聚光灯下的演示,和真实的量产之间,始终隔着天堑。至于这步棋能否捅破行业桎梏,或只是又一个精心编织的故事,仍需等待灵心巧手的进一步回答。

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