春秋时期，南方的楚国逐渐崛起，成为一方霸主。到了楚庄王统治时期，楚国更是野心勃勃，开始将目光投向中原地区，意图取代周王朝的统治。楚庄王曾亲率大军抵达周朝都城洛邑（今河南洛阳）郊外，举行盛大的阅兵仪式，以此炫耀楚国的军事实力。在仪式上，楚庄王向周朝大夫王孙满询问九鼎的轻重，这一举动明显表达了楚国想要取代周朝的野心。九鼎作为传国宝器，象征着中央政权的权威，楚庄王问鼎，无异于公然挑战周王朝的统治。
楚灵王继位后，依然没有放弃取代周朝的企图。有一次，楚灵王外出打猎，夜宿在外，心中仍然挂念着九鼎之事。他召见前来求见的右尹子革，问道：“过去我们的祖辈与齐、卫、晋、鲁四国共同侍奉周康王，四国都被赐予了宝器，唯独我们楚国没有。如今我想派人去周天子那里，请求将九鼎作为对楚国的赏赐，你觉得周天子会同意吗？”右尹子革巧妙地回答道：“当然会给您啊！当年我们的先王跋山涉水去侍奉周天子，所贡献的不过是桃木弓、枣木箭。而齐、卫、晋、鲁四国的诸侯王都与周天子有着亲戚关系，所以他们得到了赏赐，楚国却未能如愿。如今周朝和四国都顺服地侍奉您，无论您有何要求，他们都会唯命是从，周天子又怎会爱惜这九鼎呢？”右尹子革的这番话实际上是在讨好楚灵王，九鼎最终也没有落入楚国之手。
后来，人们将“唯命是从”作为成语，用来形容无条件地绝对服从命令。唯，表示只有；从，表示服从。这个成语至今仍被广泛使用，提醒人们在服从命令的同时，也要保持独立思考的能力。
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