丝杠是实现旋转运动向直线运动转化的核心机械传动部件。业内分析认为，人形机器人产业浪潮有望为丝杠赛道开辟全新的增量蓝海，带动行业迎来新一轮的成长曲线。长城证券指出，下游多赛道共振打开了丝杠的成长空间，其中人形机器人带来的增量最为显著。据华经情报网预测，到2030年，全球人形机器人丝杠市场规模可达267.9亿元。
除人形机器人外，工业母机国产替代、汽车线控底盘渗透、“液改电”电动执行替代以及国内设备更新政策等多重因素共同驱动了丝杠行业的需求增长。不同类型的人形机器人单机丝杠用量差异明显，通用型机器人通常单机可搭载10至20根滚珠丝杠或10至16根行星滚柱丝杠。随着行业产能释放带来规模效应，行星滚柱丝杠产品价格有望下行，进而推动人形机器人整机降本，加速商业化落地。
据相关财经主题库显示，相关上市公司中，双林股份已成功开发出人形机器人用线性关节模组中的反向式行星滚柱丝杠，并具备线性关节模组、旋转关节模组、灵巧手及手指推杆模组等总成的全流程开发能力。江苏雷利则拥有空心杯电机、无框电机及丝杠等机器人领域零部件产品，目前正积极拓展下游客户。