2026年上半年，国内乘用车零售销量同比下滑20.2%，行业整体承压，但智能驾驶却成为少有的结构性增长赛道，渗透率逆势攀升至76.1%。在此背景下，智驾头部企业备受资本市场关注。8月31日，地平线机器人发布2026年中期业绩，上半年营收与毛利实现双增，综合毛利率维持在66%的高位，在行业调整期展现出极强的增长韧性。更值得关注的是，地平线已从单一的芯片供应商跨越为产业生态平台，其增长逻辑与估值体系正发生深刻变革。
增长逻辑的转变：逆境中的含金量
判断企业增长质量，行业下行周期往往比上行周期更具说服力。顺境中的增长多属“水涨船高”，而逆境增长才更能体现企业的核心竞争力。2026年上半年，地平线实现营业收入20.55亿元，同比增长32.9%；毛利13.56亿元，同比增长32.9%。拆解这份业绩，呈现出三大积极变化：
首先，市场份额取得突破，确立行业绝对领先地位。在自主品牌ADAS市场，地平线份额首次突破50%，约为第二名的一倍；在智驾芯片整体市场，公司以31.9%的份额稳居行业第一。高阶赛道更具标志性：城区NOA计算平台份额从17.9%跃升至22.8%，排名升至行业第二，超越华为，与英伟达共同构成高阶智驾“双强”，两者合计占据超60%市场份额。这验证了地平线在压力测试下的技术竞争力，跨过50%阈值后，头部效应将逐步显现，客户资源集中也将摊薄研发与生产成本。
其次，收入结构优化，形成抗周期增长双引擎。目前地平线收入主要来自两大板块：产品及解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务业务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占总收入比重提升至55.0%。前者是规模增长的基本盘，后者则是高毛利的利润来源。这种双引擎结构实现了风险对冲与互相赋能：硬件出货量越大，带动算法授权与服务需求越多；反之，成熟的算法底座又能吸引更多客户采购硬件方案。这是行业下行期公司综合毛利率维持高位的核心逻辑。
再次，研发效率提升，能力复用撬动经营杠杆。上半年公司研发投入达27.55亿元，聚焦通用底层技术，覆盖芯片、AI模型、工具链等，以实现能力复用。随着客户数量与出货规模提升，单位研发成本的产出持续改善，经营杠杆效应显现。营运费用增速同比增长23.3%，增幅低于收入与毛利增速，直接验证了这一趋势。
未来增长动力：三条曲线叠加
地平线的增长动力正从单一自主市场向多元化拓展，具体表现为三条增长曲线的并行：
第一条曲线是智驾高阶化升级。随着智驾需求从“有没有”转向“好不好”，低阶ADAS红利见顶，高阶NOA成为新引擎。数据显示，上半年搭载NOA功能的车型占比达46.8%，其中城区NOA占辅助驾驶比重达64.1%。地平线凭借征程6P、全场景辅助驾驶系统HSD等产品，有望在后续放量中提升高阶市场份额与单车价值量。
第二条曲线是突破合资市场。合资品牌占国内约35%份额，智能化升级需求迫切但门槛极高。地平线通过与全球顶级Tier-1合作，体系化切入供应链。公司已与大众汽车集团旗下CARIAD合资成立酷睿程，与欧摩威集团合资成立智驾新程neueHCT。报告期内，公司基于征程6系列及HSD的方案进入大众七款新车型量产，征程6B在广汽丰田全球首发。跻身大众与丰田供应链核心，意味着技术获行业最高标准认可，相当于再造一个体量相当的增量市场。
第三条曲线是海外市场卡位。中国汽车出口加速，智能驾驶是核心竞争力。地平线已覆盖全部六家头部出口车企，累计获超60款出口车型定点。同时，公司通过全球Tier-1合作伙伴输出技术，征程6B已获全球超25家主流车企量产定点，生命周期定点量突破2000万套。这种“绑定全球Tier-1与中国车企”的路径，既规避直接竞争壁垒，又能分享全球智驾红利。
价值重估：物理AI时代的技术底座
从价值投资视角看，比增长速度更本质的是增长模式。若仅跟随周期交付产品，仍是周期成长股；若底层是可复用的技术平台与生态，则是平台型公司。地平线正顺应这一产业分工趋势，构建双重平台架构。
一方面，打造类似Wintel的模式。硬件层面，征程、星空系列芯片提供通用算力底座；软件层面，HSD、咖咖虾作为操作系统，发挥类似微软Windows的价值。硬件按出货量获取收入，软件与算法方案可通过OTA升级等形态衍生订阅收费，平台价值正持续兑现。报告期内，舱驾融合整车智能解决方案预计于2026年第四季度量产，征程7研发进展顺利，针对下一代HSD与咖咖虾模型进行原生优化。
另一方面，打造类似ARM+Android的模式。向客户授权BPU架构、AI基础模型、工具链等核心底层技术，支持客户自主开发。这种模式的核心价值在于生态黏性：一旦客户基于地平线技术建立研发体系，转换成本极高。此外，地平线的底层技术具备跨场景复用能力。汽车是物理AI时代最早商业化的复杂终端，地平线已将车规级验证的基座能力，通过合作伙伴向具身智能、无人物流、家庭智能体等场景输出。例如，通过战略合作伙伴地瓜，已向超100种机器人品类、400余家客户输出技术，覆盖中国半数以上具身智能企业。这一步将公司价值边界从智能驾驶拓展至更广阔的物理AI赛道。
总结
2026年上半年车市调整是一场压力测试，地平线凭借市场份额提升、收入结构优化与经营效率改善，交出了高含金量的业绩。短期看，双引擎结构构筑了抗周期韧性；中期看，自主高阶化、合资渗透、海外拓展三线并进，打开了增长天花板；长期看，平台模式逐步兑现，公司正从智驾芯片供应商升级为汽车智能化产业基座，并具备向物理AI市场延伸的潜力。在智驾行业下半场，地平线凭借先发优势与生态布局，已占据有利位置，其长期价值正随产业成熟逐步释放。