**智驾行业2026年中报回顾及展望**
据第一电动汽车网统计，2026年上半年城市NOA在国内乘用车市场的渗透率已攀升至20.9%。这一趋势正强力拉动中大算力智驾芯片、城市NOA软件、激光雷达及智驾域控等产品的出货量激增，带动头部企业收入大幅增长。与此同时，L4自动驾驶的商业化步伐明显加快，多家公司已在标杆项目中实现经济效益，并正致力于推进轻资产模式及全球市场的拓展。展望2026年下半年，产业链各环节预计将持续加大技术研发与产品投放力度，汽车智能化产业链整体将受益于这一趋势。
**激光雷达：出货量快速提升，新兴领域布局加速**
根据盖世汽车数据，2026年上半年国内乘用车激光雷达装机量达到225万颗，同比激增124.7%。多家企业的产品快速放量，不仅带动收入高速增长，盈利能力也显著提升。行业趋势显示，40万元以上的中高端车型正加速增配激光雷达并提升其性能，这将进一步扩容行业规模。随着相关产品逐步产生经济效益，头部企业正积极拓展布局：一方面持续研发高性能产品并实现部件自研以巩固壁垒；另一方面深耕L4自动驾驶及具身智能等领域，相关业务已开始放量。
**智驾软硬件方案：头部公司持续加码研发，强化软硬一体**
同样据第一电动汽车网数据，城市NOA渗透率的提升带动了中高算力智驾芯片与软件方案的市场需求。行业趋势表明，ASIC芯片凭借更高的算力利用率、更低的成本能耗以及优异的软硬件适配性，优势日益凸显。Momenta、地平线机器人等头部企业持续加大研发投入，致力于强化软硬一体的布局。
**智驾域控：产品持续放量，头部公司以规模效应应对行业压力**
根据NE时代新能源数据，2026年上半年智驾域控国内装机量约为306万套，同比增长18.9%。在高速与城市NOA加速渗透的背景下，单车价值量更高的中大算力智驾域控成为增长主力。利润端方面，受电子元器件涨价及终端销量承压影响，2026年上半年域控供应商毛利率普遍承压。不过，头部公司通过规模效应应对压力，净利率保持稳定，经营韧性凸显。同时，多家企业加强电子元器件战略储备，导致存货增加，对经营性净现金流产生一定影响。此外，头部公司正完善全球产能布局以提升交付能力，2026年上半年多家企业资本开支维持高位。
**智能底盘：多类新产品开始量产上车，带动底盘智能化升级**
2026年上半年，EHB（电子液压制动）、EPS（电动助力转向）等产品进一步放量，推动智能底盘公司业绩增长。产业趋势显示，智能底盘正逐步实现制动、转向、悬架的协同控制，以提升驾乘舒适性与缩短响应时间。目前产业处于部件线控化阶段，线控转向、EMB（电子机械制动）及主动悬架等产品开始渗透。其中，线控转向因延迟更低、控制更精确、传递效率高及布置灵活，已搭载于理想、蔚来、小鹏、赛力斯等新发旗舰车型，有望加速放量；EMB能将制动响应时间缩短至80至100毫秒，已搭载于多款新车型并开启量产；主动悬架则应用于蔚来ET9/ES9、理想L9等车型，并逐步下探至40至45万元价格带。
**RoboX：头部公司加速推进轻资产模式转型与全球布局**
2026年上半年，RoboX领域多数上市公司收入实现高增长，商业化进程加速。从行业进展看，Robotaxi、矿山、机场等场景的头部企业正推进轻资产模式落地，以降低车辆投放的资本开支压力，同时带来更丰富的收入来源和更优的盈利能力。此外，上述公司正加速布局海外市场。Robotaxi方面，小马智行与Uber扩大战略合作，计划在欧洲5个城市部署超2000辆Robotaxi，文远知行、萝卜快跑、Momenta也取得突破；矿山自动驾驶方面，易控智驾已在澳大利亚诺顿金田项目部署6台自动驾驶矿用卡车，并实现全天候运行。
**风险因素**
汽车行业销量下行风险；智能驾驶新技术推广速度低于预期；智能驾驶扶持政策力度低于预期；出现智能驾驶恶性事故等。
**投资策略**
随着智驾平权趋势持续演进，中信证券测算2025年城市及高速NOA在国内乘用车市场的渗透率将分别为14%和15%，2026年有望提升至23%和16%。这一趋势将带动中大算力智驾芯片、激光雷达、智驾域控等产品出货量增长。L4自动驾驶方面，多家公司已在标杆项目中实现经济效益，商业化加速。在此背景下，产业链各环节料将推进技术研发与产品投放，汽车智能化产业链有望持续受益。建议关注以下三条主线：1）智能驾驶头部软硬件供应商；2）RoboX头部公司；3）智能驾驶研发进展领先的主机厂。