9月12日，优必选在柳州正式投产了万台级工业人形机器人超级智慧工厂。按照设计节拍，每10分钟即可下线1台整机，年规划产能超过万台。这一里程碑事件标志着国内人形机器人产业正从小批量试制阶段迈向万台级标准化量产阶段。
产能爬坡的背后，是席卷全行业的价格下探潮。高盛8月底发布的全球物理AI报告曾预测，人形机器人整机均价将由2025年的4.18万美元降至2035年的2.13万美元，十年降幅近49%，近乎“腰斩”。而在中国市场，降价节奏远比海外预测更快，量产落地正在加速把价格曲线往下压。宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元，两年缩水约72%；今年6月，消费级产品R1售价进一步下调至2.99万元，松延动力小尺寸产品“小布米”预售价已不足万元。市场调研机构数据显示，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，同比增长近三倍，中国厂商占据全球97%以上的出货份额。
“若将时间尺度拉长至十年，整机均价下降50%并不算激进，部分技术路线下甚至相对保守。”中科慧灵创始人兼董事长张正涛向记者表示。但他同时也指出，市场层面至今仍流行着一个普遍误判：将具身产品的价格下探直接等价于行业商业化拐点已至。记者与多名扎根一线的具身智能从业者交流后发现，产品价格腰斩本质上只是行业跨过了准入门槛，真正撬动行业规模化爆发的核心要素，从来都不是低价。
驱动这轮降本的三重共振
记者观察到，这轮降价并非短期促销，而是规模效应、国产替代、技术迭代共同驱动的产业级成本下探。
首先是规模化量产摊薄固定成本。据原力灵机联合创始人张绍政介绍，当前头部厂商产量均已接近或达到万台量级，初具规模效应；在此规模下，虽然成本尚未达到极致，但已是可接受范围，零部件也具备一致性。除优必选柳州工厂外，宇树科技IPO募投项目也包含7.5万台年产能。采购规模提升后，零部件议价、模具摊销、装配效率、良品率持续改善，制造业最经典的规模降本逻辑正在复刻。
其次是核心零部件国产化击穿价格体系。中国信通院数据显示，人形机器人核心零部件整体国产化率已突破75%，摩根士丹利对部分核心零部件的国产化率测算口径更是超过90%。若脱离中国供应链，单台成本将飙升至13.1万美元，差价接近3倍。国产化进程并非齐头并进，电机、控制器等环节国产化率已超85%，六维力传感器等高端部件的早期国产化率曾不足30%，近年已快速实现国产替代突破。即便如此，核心硬件价格已出现雪崩式下降：谐波减速器单价从3000至5000元约降至1500至2000元，行星滚柱丝杠降幅或超80%，六维力传感器从万元级至5000元以内迈进，为整机降价筑牢了供应链基础。
第三是技术路线收敛叠加厂商市场卡位。一位具身业内人士透露，当前行业技术路线逐步清晰，冗余硬件设计被淘汰，高集成度关节、轻量化结构持续落地。同时头部厂商以低价机型作为生态入口，覆盖科研、教育场景，积累真实物理数据打磨算法，以短期让利换取长期生态壁垒。
张绍政的判断更进一步：国内整机降价速度和下探空间大概率优于海外，但规模化节点未必更早，因为降价和量产是两个问题。降价拼供应链，量产拼大脑。供应链红利解决的是能不能造得更便宜，量产规模解决的是能不能摊得更薄，真正决定市场掏不掏钱的，是具身大脑够不够成熟。在他看来，前者是存量优势，后者才是决定性变量。
难以触及的降本瓶颈
拆解整机BOM结构，执行器系统占比约45%，传感器系统约占15%，两者合计超六成。成本最集中的环节，恰好是国产化仍在爬坡的领域，降本空间仍在，但结构性瓶颈同样突出。
其中最核心的短板之一是灵巧手。高盛将灵巧手、系统可靠性、真实场景数据并列为行业三大制约。目前高自由度触觉灵巧手单价从十几万到几十万元不等，使用寿命却仅数周至两三个月；整机越便宜，灵巧手的成本占比反而越高，成为落地的核心掣肘。
作为灵巧手供应商，张正涛不认为这块天花板会长期存在。“现在很多高端灵巧手价格高，本质是自由度高、集成度高、产量低三个问题叠加。”其表示，未来三年灵巧手仍处于明显的成本下降周期，驱动力不是“材料突然变便宜”，而是设计降本、工艺降本、供应链降本和规模降本。目前中科慧灵基础款灵巧手已做到几千元级别。但他认为，最终决定成本极限的，是完成目标任务所需要的最低性能和可靠性。如果为了再降几百元，让寿命、精度或任务成功率明显下降，那不是降本，是把成本转移到了维护和停机上。
更易被忽略的是隐性成本。张绍政指出，行业讨论的成本几乎都局限于硬件BOM，软件研发、模型迭代、数据积累的长期投入并未纳入核算。硬件降本有明确物理极限，五年后曲线将逐步走平；而AI智能带来的效率降本没有上限——模型能力越强，单台设备可覆盖的场景越多，人工兜底比例越低，无需改动硬件就能持续摊薄单位作业成本。简言之，硬件解决买得起，智能解决用得起。而且前者大家迟早都会，后者只有真正有模型、有场景、有数据的公司做得到。
价格战下的质量隐忧
价格快速下探的同时，价格战苗头已现，行业泡沫与质量风险随之凸显。
今年一季度以来，降价潮从消费级蔓延到工业级：宇树G1降至8.5万元起，加速进化K1限时促销2.99万元，星尘智能工业级产品T1打到8.99万元起，工业人形机器人第一次进入10万元以内区间。6月底，优必选发布全尺寸人形机器人U1系列，最低11.98万元，预售订单破1.3万。
但资本热度与产业落地出现错配。2026年一季度国内赛道融资超681亿元，但2025年全球出货量仅约1.7万台；170余家相关企业中，多数停留在“有演示、无量产”阶段，部分早期工程样机甚至在二手平台低价清仓。
更值得警惕的是降价性质的分化。张绍政将其分为两类：规模效应、良率爬坡、工艺优化带来的降价，天然不降性能，甚至出货越多、失效模式暴露越充分，可靠性越扎实；价格战倒逼下的降配减料，才会降质。
“降价降质不是降价的必然，是没有真实场景数据的必然—没有大规模部署的公司，根本不知道哪些成本砍了会出事，只能盲砍。”他强调，可靠性不可交易。机器人不是消费电子，是生产资料。一台三天两头停机的机器人，便宜两万块没有意义。性能可以分档，可靠性没有高中低端。
张正涛也警示，机器人产业现在还处在技术和产品快速变化阶段，这个阶段最重要的事情，应该是提高任务完成度、可靠性和产品价值。如果技术能力还没有成熟，就过早进入纯粹的价格竞争，容易让整个行业把注意力从“解决问题”转向“报一个更低的数字”。“我们认为机器人产业最终应该竞争的是单位任务成本，而不是单纯竞争设备售价。”
真正的拐点是实用性
那么，什么才是真正的行业拐点？多位受访者的答案高度一致：有用性临界点。
“目前产能、成本、供应链已基本具备商业化基础，核心制约还是实用能力。”张绍政表示，机器人跨过去，订单是自然结果，不需要任何人预言；跨不过去，产能再大也只是库存。
他表示，客户算的是ROI总账：一台成功率99%的机器人和95%的，看着差4个点，实际人工兜底成本差出好几倍——便宜的机器人才是最贵的。至于价格体系，他判断未来十年不会像手机那样走向“大一统”，而是类似汽车行业“从五菱到劳斯莱斯共存”的分层竞争，每个价格带都会长出各自的头部。
张正涛给出了产业时间表：2027至2028年是关键验证期，核心看机器人能否在工业、物流等场景稳定落地标准化工序，完成从能演示到能干活的跨越；若供应链、模型能力、量产进度保持当前节奏，2028至2030年将成为真正的成本与规模拐点，行业从项目制小批量采购转向标准化商业采购；消费级大众市场则会更晚，家庭场景对安全、可靠性的要求远高于工业工位。
回到万台工厂投产的产业节点，产能释放会进一步加速价格下探，高盛十年“腰斩”的预测大概率兑现，甚至可能提前。但正如张正涛所言：最终决定普及速度的，从来不是2万美元还是3万美元的差价。真正的拐点，是机器人每天都能稳定完成高价值工作—那一刻到来，它的价格才真正变得便宜。