2026年6月中旬，IT桔子发布了一份盘点国内世界模型创业公司的报告，在市场上引起了广泛关注。随着这份报告的传播，每天都有新的世界模型公司成立或获得融资。正如我们在报告结尾所提到的：“世界模型，才刚出发，一起走着瞧吧”。鉴于当前极高的关注度，我们决定再次进行盘点。
截至2026年8月初，中国AI创业市场出现了一个值得关注的现象：在世界模型赛道，新成立的公司数量持续攀升，目前已达到23家。这个数字意味着什么？作为对比，2025年全年新成立的世界模型公司只有20家，2024年仅有10家。2026年短短七个月的时间就已经超过了过去两年的总和。
更值得玩味的是资本的态度。在这23家公司中，18家在成立数月内就完成了首轮或前两轮融资，其中2家在种子轮或Pre-A轮即被标记为独角兽，4家进入了IT桔子千里马（估值10亿元以上）俱乐部。红杉中国、高瓴创投、腾讯投资、蚂蚁集团、经纬创投、创新工场、顺为资本等一线机构密集出手，小米战投、智元机器人、乐聚机器人、星海图等产业方也以战略投资者身份入场。8月3日，破壳机器人宣布完成亿美元级Pre-A轮融资，成为本赛道最新的千里马项目；7月31日，前菜鸟CTO李强创办的昆腾动力完成超亿元种子轮；7月24日，深圳的伊辛智脑完成数千万种子轮。融资节奏不仅没有放缓，反而在加速。
这批公司的共同特征是：从成立第一天起就把“世界模型”写进公司定位，而非将其作为某条业务线的附属概念。不过它们对世界模型的理解各不相同——有人做4D时空重建，有人做因果推理引擎，有人做科学发现的中枢大脑，有人做药物分子的动态模拟，有人做物流仓储的世界动作模型。世界模型这个概念正在被一批新生力量从不同方向同时填充内容。但比技术路线更值得关注的是人。这23家公司的创始人画像极其丰富：有北大元培22岁的本科生，有Nature封面论文一作的清华副教授，有从阿里通义千问出走的核心负责人，有做过AI芯片和商业火箭的连续创业者，有不到30岁担任博导的NYU博士，有前菜鸟CTO带着物流经验入场，有从估值200亿的明星公司出走的首席科学家。他们的背景构成了2026年中国AI创业最有趣的一幅群像。
本文将2026年新创立的23家公司按技术路线分为五组，分别介绍其团队背景、技术路线、产品现状与融资情况。
**第一组：通用世界模型基座派——做物理世界的“操作系统”**
这一组公司试图构建不限定于某个垂直场景的通用世界模型基座，类似于大语言模型领域的基座模型。它们的技术路线各有侧重，但目标指向一致：让AI具备对物理世界的通用理解与模拟能力。
**1. 语用科技：全资本圈都在关注的林俊旸**
语用科技由前阿里巴巴通义千问大模型负责人林俊旸于2026年5月在上海创立，定位为AI实验室，方向涵盖世界模型和具身大脑。林俊旸1993年出生，本科毕业于国际关系学院英语系，硕士毕业于北京大学语言学与应用语言学专业，2019年加入阿里达摩院，六年内连升四级，32岁成为阿里巴巴最年轻的P10级技术专家。在阿里期间，他主导了千问大模型的研发，推动Qwen系列在全球最大AI开源社区Hugging Face的衍生模型数突破20万个，下载量突破10亿次，稳居开源大模型全球第一。斯坦福大学《2025年人工智能指数报告》显示中美顶级AI大模型性能差距缩至0.3%，Qwen的核心模型贡献度位列全球第三。2026年3月初，林俊旸正式离开阿里巴巴。
语用科技在成立仅两个月就完成了种子轮融资，首轮投后估值约20亿美元，投资方包括红杉中国、腾讯投资和高榕创投。7月13日，语用科技完成天使轮工商变更，新增腾讯旗下上海启善投资有限公司、红杉中国和厦门雅恒创业投资基金为股东。以首轮估值即达独角兽标准来看，资本市场对林俊旸团队的世界模型路线给予了极高预期。公司目前定位聚焦具身智能和世界模型数据处理、底层模型研发，正寻求与上海创智学院、复旦大学等上海本地高校开展技术合作。林俊旸的出走创业，在行业内引起的关注不仅在于“大厂高管离职”，更在于他对路线的选择——不是去做又一个通用大模型，而是将目标锁定在世界模型和具身大脑。
**2. 逆矩阵科技：00后担当，智源研究院孵化**
逆矩阵科技可能是这23家公司中最特别的一家。公司由北京大学元培学院本科生陈博远与北大博士生吉嘉铭于2026年2月联合创立，二者为同门师兄弟关系。陈博远今年22岁，本科期间即获ACL最佳论文和NeurIPS亮点论文，被评为2025年北京大学学生年度人物并获北大最高荣誉五四奖章。吉嘉铭是少数同时获得苹果、腾讯、蚂蚁三家科技企业博士奖学金的青年研究者，谷歌学术引用超6000次。团队几乎全部由95后和00后组成，核心成员累计在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL等国际顶级AI会议发表论文80余篇。逆矩阵是北京智源研究院孵化的团队，英文名Physis取自希腊语“自然”词根。智源研究院近期专门设立行为世界模型创新中心，由陈博远担任负责人。
技术路线上，逆矩阵将世界基础模型与强化学习深度结合，在物理隐空间中扩展并让动作原子原生进入隐空间。6月12日，在第八届北京智源大会主论坛开幕式上，逆矩阵正式发布全球首个通用世界基座模型“悟界·Physis-v0.1”，该模型以预测下一物理状态为核心，已在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等多种真实物理场景开展落地应用。陈博远提出了世界模型的W0到W5分级体系：W0-W1解决视频生成和可交互世界，W2的核心特征是“真正懂物理”，W4才是真正意义上的通用泛化。
从融资节奏看，逆矩阵科技是这批公司中资本动作最密集的之一：3月完成数千万美元种子轮，6月又完成超亿美元种子++轮，投资方阵容扩展至BAI资本、五源资本、光合创投、经纬创投、蚂蚁集团、钟鼎资本、高瓴创投，高鹄资本担任独家财务顾问。蚂蚁集团的出现意味着互联网巨头的世界模型布局已从纯自研延伸到外部投资。逆矩阵科技被IT桔子标记为千里马项目，估值据媒体报道已超50亿元人民币，是“00后创立的AI公司”中估值最高的之一。22岁的创始人、还在读本科就已经创业——逆矩阵科技的存在本身就是世界模型赛道的一个有趣注脚。这批年轻创业者身上有一个共同点：他们不是在产业界积累了经验之后出来创业，而是直接在学术前沿就开始了公司化运作。
同组其他公司包括：由清华大学自动化系副教授封硕创立的幂级智能，技术路线是“Next State Prediction”，产品名为DenseWorld，封硕的愿景是做“物理AI的Claude”；由NeurIPS最佳论文得主田柯宇创立的蓝之炭，聚焦视觉自回归模型；以及7月成立于北京海淀的拾颗星，聚焦Physical AI基础模型研发。
**第二组：4D与空间智能派——给世界模型加上时间轴和深度**
这一组公司从3D空间重建或4D时空建模切入世界模型，核心思路是通过构建物理世界的数字化孪生体来为AI提供训练和仿真环境。
**元昊动力：源于清华智能产业研究院**
元昊动力由清华大学智能产业研究院（AIR）助理教授赵昊于2026年1月在北京创立。核心团队来自清华、北大、上海交大、港科大等顶尖高校，长期深耕3D/4D重建、神经渲染、物理仿真与机器人技术，在重建、仿真、渲染、机器人四大底层技术栈拥有多项Best Paper级成果。元昊动力提出“第五代多模态4D世界模型”概念，以原生4DWorldToken为核心。商业化方面，元昊动力已经走在同批次公司前面：与精锋医疗、极智嘉、长城汽车等展开合作。公司在7月完成种子轮，融资金额达数亿人民币，投资方包括卓源亚洲、啟赋资本、联想之星、银杏谷资本和精锋医疗。
同组其他公司包括：北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的德塔智能，由朱松纯教授创立，核心产品是原生人形机器人基础模型（HFMs）；以及由中科院自动化所研究员吴毅红创立的中科煜坤，聚焦4D高斯重建与决策行动一体化世界模型。
**第三组：因果推理派——让世界模型理解“为什么”**
这一组公司从因果推理切入世界模型，核心信念是：真正的世界模型不仅要能预测“下一步会发生什么”，还要能理解“为什么会发生”。
**Aether AI / 原识之智：UCSD助理教授、苹果学者创业**
Aether AI与原识之智出自同一位创始人——UCSD助理教授黄碧薇，她是苹果学者，师从因果发现学科奠基人Clark Glymour。公司2026年3月注册成立原识之智，6月以Aether AI品牌运营并完成2000万美元融资，由经纬创投领投，学术顾问包括图灵奖得主Judea Pearl等因果AI领域三代核心学者。
**第四组：具身智能派——世界模型为机器人“赋能”**
这一组公司以人形机器人或具身智能为核心载体，将世界模型作为机器人的“认知大脑”或“训练引擎”。
**破壳机器人：星海图首席科学家创业**
破壳机器人由清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师许华哲于2026年3月在北京海淀创立。许华哲是“伯克利归国四子”之一，在斯坦福大学视觉与学习实验室（SVL）做博士后研究期间提出3D Diffusion Policy方法，这套方法成为被业内广泛采用的3D视觉模仿学习架构之一。回国四年间，他发表百余篇高质量论文，成果见于Science Robotics、NeurIPS、ICRA等顶级期刊与会议。2023年，许华哲曾加入星海图任联合创始人兼首席科学家，在星海图估值冲破200亿、融资近30亿的巅峰时刻，他于2025年底离开星海图。
破壳机器人的技术路线与行业主流截然不同：许华哲放弃了VLA（视觉-语言-动作）基座模型方案，转而构建能直接输入输出“视频-动作”的世界模型，提出独特的UAG架构。第一代32B参数规模的具身世界模型已完成首轮训练。产品形态上，破壳没有选择人形双足，而是采用轮式底盘加双臂的构型。成立仅三个月时，破壳放出一段9分钟视频，机器人从头到尾独立炒了一盘麻婆豆腐——切豆腐、炒肉末、加调料、出锅装盘，几十个步骤环环相扣。此外还展示了叠衣、穿扎带、系香囊等高灵巧长时序任务。
破壳的融资节奏同样迅猛：4月成立当月即完成数千万美元天使轮，8月3日又完成亿美元级Pre-A轮。破壳机器人被标记为千里马项目，核心团队约20人，来源于清华大学具身智能实验室。许华哲判断，具身智能进入家庭的时间约为18个月。
**昆仑行机器人：华为阿里理想高管创业**
昆仑行机器人的创始团队可能是这23家公司中产业背景最复合的一支。创始人兼CEO任庚的履历横跨华为和阿里两大巨头，早年任职华为最年轻的国别总经理之一，后任阿里云中国区总裁、阿里云总参谋长等职务，是阿里集团80后最年轻的副总裁之一。联合创始人兼CTO郎咸朋则是理想汽车的“一号员工”，曾任理想汽车高级副总裁和自动驾驶总裁，主导了理想智驾从0到1再到规模化落地的实践。公司以“物理内生因果”为核心技术，坚持“本体+大脑”双轮驱动战略，基于VLA模型创新迭代，引入物理因果建模能力。昆仑行是2026年世界模型赛道最受资本追捧的项目，也是融资最快的独角兽。
同组其他公司包括：连续创业者姚颂创立的正行创新，技术核心是“世界动作模型”；不到30岁即担任博导的李一鸣创立的厘清智能，选择全栈自研路线；以及模感科技、破晓智能、伊辛智脑等。
**第五组：垂直场景派——世界模型在特定领域的“窄门”突破**
这一组公司将世界模型应用于特定垂直领域，包括科学研发、生命科学、药物发现、空间显示、数据采集和物流仓储。
**昆腾动力：超亿元种子轮融资**
昆腾动力由前菜鸟集团CTO、阿里巴巴国际数字商业板块CTO李强于2026年3月在杭州创立。李强在阿里巴巴体系拥有17年从业履历，曾在菜鸟统筹自动驾驶技术的研发与商业化推进。他在执掌菜鸟技术期间发现，上一代自动化技术只能解决标准容器、标准箱子的存储和搬运，但凡涉及手眼协同的操作——包裹称重贴面单、翻面供包、补货上架、拣货下架、装箱打包——几乎都解决不好，而这些恰恰是物流网络里用工缺口最大、人力成本占比最高的环节。
昆腾动力的定位是Physical AI平台公司，核心产品是具身原生的World-Action Model。公司团队配置横跨技术、产品、产业三个维度。7月31日完成超亿元种子轮，由云启资本和商汤国香资本联合投资。昆腾动力的独特之处在于创始人对场景的深度理解。
同组其他公司包括：将世界模型引入分子动态模拟的力场采样；面向材料、化工、能源及半导体领域的科学世界模型的清析智研；让视频角色具备实时双向互动能力的Philo AI；基于裸眼3D显示技术的灵泷视界；以及依托外卖骑手众包网络采集数据的肆爱科技。
**趋势观察**
一、资本在种子轮就下重注，且仍在加速
2026年这批公司的融资特征是“早”且“大”。语用科技种子轮数亿美元、逆矩阵科技种子轮超亿美元、昆仑行机器人Pre-A轮数十亿人民币、破壳机器人Pre-A轮亿美元级——这些金额在传统创业周期中通常属于B轮甚至C轮的水平。过去十天内融资节奏不仅没有放缓，反而加速：7月24日伊辛智脑完成种子轮、7月31日昆腾动力完成超亿元种子轮、8月3日破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮。
二、创始人画像极其多元
这23家公司的创始人背景之丰富，在中国AI创业史上都属罕见。学术明星方面有Nature封面论文一作、阿里通义千问负责人、北大年度人物、清华最年轻博导等；大厂出身方面有阿里云中国区总裁、理想自动驾驶总裁、菜鸟CTO等；连续创业者方面有做过AI芯片和商业火箭的姚颂；年轻化趋势尤为突出，多支团队平均年龄在22至28岁之间。
三、产业链资本主动构建生态
智元机器人、乐聚机器人、星海图等已具规模的机器人公司通过投资世界模型和感知技术初创公司，正在构建以自身为核心的具身智能生态。对于被投公司而言，获得产业方投资不仅意味着资金，更意味着真实场景的数据和部署机会。
四、技术路线分化明显
23家公司对“世界模型”的理解并不统一。通用基座派追求跨场景的物理世界建模能力，4D空间智能派从三维重建出发增加时间维度，因果推理派强调理解物理世界的因果关系，具身智能派将世界模型作为机器人的认知引擎，垂直场景派则在特定领域验证核心能力。同属具身智能派的破壳机器人和昆仑行在技术路线上就存在分歧：破壳完全放弃VLA模型转向世界模型，昆仑行则在VLA基础上引入物理因果建模能力。
五、学术与产业的深度耦合
这批公司中有多家直接从学术机构孵化，创始人在创业的同时大多保留教职或研究职位，形成了“教授+CEO”的双轨模式。陈博远甚至以创始人身份兼任智源研究院行为世界模型创新中心负责人。
六、大厂人才加速外流
语用科技的林俊旸来自阿里通义千问，昆腾动力的李强来自菜鸟CTO，破壳机器人的许华哲来自星海图首席科学家。腾讯通过投资语用科技、破壳机器人等项目构建投资版图，蚂蚁集团直接投资了逆矩阵科技。大厂的世界模型布局已从纯自研延伸到系统性投资，“自研+投资”双线并行成为标配策略。
七、北京海淀仍是绝对中心，但多点扩散趋势明显
23家公司中，15家位于北京，6家位于上海，杭州、深圳各1家。海淀区的集中度极高，但新的扩散趋势值得关注：杭州出现了昆腾动力，深圳出现了伊辛智脑，北京亦庄吸引了昆仑行。说明世界模型人才正在从单一中心向多节点扩散。
2026年前7个月诞生的这23家世界模型公司，呈现出一个清晰的信号：世界模型已经从概念讨论阶段进入工程实践阶段。产业界不再满足于争论“什么是世界模型”，而是开始用脚投票，用代码和资金来定义世界模型应该是什么。23家今年新创的公司、5条技术路线、2家独角兽、4家千里马——这是2026年前7个月中国世界模型创业赛道交出的成绩单。其中破壳机器人从成立到完成亿美元级Pre-A轮仅用了不到五个月，昆仑行从注册到成为独角兽只用了90天。这些速度都在刷新中国AI创业的纪录。这些公司中，最终能跑出几家，现在还无法判断。但可以确定的是，世界模型赛道的竞争格局正在从“谁在谈论”转向“谁在做”，而2026年这批新生力量已经把自己放在了牌桌上。