具身智能赛道的这场“世子之争”，竞争之激烈远超想象。宇树刚刚拿到了A股上市的通行证，智元也紧随其后，将港股上市提上了日程。7月24日，智元正式确认启动赴港上市流程。虽然尚未正式递表，但一名智元投资人已向《财经》透露了其估值目标：400亿至500亿港元，折合人民币最高约433亿元。这个价格几乎完全是冲着宇树去的。按照募资规模和发行比例推算，宇树的初始发行市值约为420亿元。上述投资人直言，智元的目标估值是“和宇树对齐”的。这并非两家公司第一次争夺同一个位置。今年年初，Omdia将智元列为全球人形机器人出货量第一；随后宇树宣布，其纯双足人形机器人出货量超过5500台，同样位居全球第一。一个强调通用具身机器人的整体规模，一个强调纯双足人形机器人的实际出货。两家公司争了半年谁才是“世界第一”，如今又要在资本市场争夺同一档身价。但要和宇树对擂，终究需要拿成绩说话。宇树2025年营收16.99亿元，扣非净利润5.91亿元；智元则在三年内，将营收从30万元做到了10.5亿元，扩大约3500倍。一边是营收三年暴涨3500倍，另一边是年赚5.9亿元。智元和宇树，谁更有机会在这场“世子之争”中胜出，成为具身智能真正的王者？
三年营收暴涨3500倍，机器人究竟卖给了谁？只看成长速度，智元确实有资格和宇树坐同一张板凳。2023年，成立不到一年的智元营收只有30万元；2024年，这个数字超过6000万元；到了2025年，又一口气冲破10.5亿元。据《财经》援引智元投资人和公司人士的说法，2026年第一季度，智元的营收已经再次超过10亿元。也就是说，它只用一个季度，就接近做完了上一年的生意。如此猛烈的增长，首先来自迅速膨胀的机器人产量。智元成立三年多，已经推出“远征”“灵犀”“精灵”“酷拓”四大产品系列，形态覆盖全尺寸双足、半尺寸双足、轮式机器人和四足机器人。2025年，Omdia统计智元共出货5168台通用人形机器人，占全球市场约39%；到了2026年6月，智元又宣布第1.5万台机器人正式下线。这也是智元和宇树能够同时拿到“世界第一”的原因。Omdia统计的是智元多种形态的通用人形机器人；宇树公布的5500多台，则只计算纯双足人形机器人实际出货。智元靠更宽的产品矩阵拿到整体规模第一，宇树则在纯双足人形机器人这条线上宣布自己第一。只不过智元敢一下子多造那么多机器人，显然是有能稳定买单的客户。据《财经》梳理，目前人形机器人的主要采购方仍是政府和国资。智元直接或间接中标的国资背景项目超过十个，其中多个项目金额达到千万元级别。与此同时，智元的投资方、供应链伙伴和客户之间，还形成了一张彼此交织的关系网。多位智元投资人和合作伙伴向《财经》表示，部分投资方和生态伙伴会采购一定数量的机器人，以换取合作机会或订单。其中一个典型案例发生在珠海。2025年7月，智元中标珠海智汇元启科技有限公司的“具身智能应用创新中心数采及展演机器人采购项目”，中标金额达到1273.6万元。而这家采购方本身就是智元参与成立的合资公司：智元持股30%，当地一家国资控股公司持股40%；后者同时还是智元的股东。类似的模式也出现在绍兴。智元与当地国资和产业伙伴共同成立合资公司后，又与合作伙伴联合拿下一个2474万元的工业数据采集终端项目。在这套模式里，地方国资提供资金和场地，产业伙伴提供产线和应用场景，智元提供机器人，再共同建设数据采集中心或具身智能项目。也就是说，智元的人形机器人生意，大体上是把投资人、地方政府、供应链和应用场景组织到一起，再把机器人卖进这张生态网络。这套打法确实帮助智元迅速获得了订单和收入，也解释了它为什么能在短短三年内把生意做到10亿元规模。但它也给智元留下一道上市前必须回答的问题：这张生态网络究竟是在创造真实需求，还是主要负责消化智元造出来的机器人？
同样卖机器人，卖出了两种生意。实话说，相比智元，宇树确实更像一家把机器人直接卖给市场的公司。宇树的机器人拥有公开价格，也可以通过官网、京东等渠道直接购买。尤其是起售价9.9万元的G1，把过去动辄数十万元甚至上百万元的人形机器人，第一次拉到了许多高校、开发者和中小企业能够承受的价格。但这并不意味着宇树已经把人形机器人卖进了千家万户，卖成了消费品。2025年前九个月，宇树线上销售收入只占13.5%，线下销售仍然超过八成。它的人形机器人收入中，73.6%来自科研教育，商业消费占17.39%，行业应用只有9.01%。这里的科研教育还是一个宽泛口径，除了高校和科研机构，也包括购买机器人进行技术研发和二次开发的科技企业及个人开发者。说白了，宇树现在做成的，还是一个标准化的硬件生意。也就是说，它先把机器人的关节、运动控制和整机成本打磨成熟，再做成价格明确、接口开放的标准产品。客户把机器人买回去以后，可以用来研究算法、开发应用、参加比赛或者承接商演。这有点像先卖出一台组装好的电脑。宇树负责把性能、价格和稳定性控制好，至于里面最终运行什么程序、完成什么任务，可以交给开发者继续探索。这种生意的最大好处就是容易复制，同一款机器人可以卖给高校，也可以卖给科技公司、海外经销商和个人开发者。但正因如此，宇树的客户也相对分散。2025年前九个月，它的第一大客户京东集团只贡献了3.54%的收入，剩余订单来自大量科研机构、企业、经销商和开发者。这种打法，就和上面提到的智元形成了鲜明对比。归根结底，智元的生意比单纯卖机器人更复杂，更多是在卖围绕机器人搭建起来的数据、训练和应用体系。这种生意的核心价值，是让机器人在数采中心和工厂里不断执行任务，还可以为智元训练模型积累真实数据。因此，两家公司面对的是不同的商业化考题。宇树需要证明，大量被买回去研究、开发和表演的机器人，最终能够走进工厂和真实生产场景；智元则要证明，由投资方和地方国资共同搭建的项目，能够持续产生独立需求，而不只是在生态网络内部消化机器人。但是实话说，仅凭目前的情况来看，还没有办法在智元和宇树之间分出高低。就算非要在两者之间选出一个具身智能赛道的“王者”，决胜的关键也是在未来。
两个“世界第一”，谁能最终称王？如果今天就要选出一个具身智能赛道王者，宇树暂时领先半个身位。这份领先，首先来自一副更加成熟的机器人身体。宇树已经在足式机器人领域摸索了十年。从电机、减速器和关节模组，到运动控制算法和整机，宇树建立起了一套自研自产体系。这让它能够不断降低机器人的价格，同时保住奔跑、跳跃、空翻和复杂地形行走等运动能力。更重要的是，宇树已经把这副身体做成了可以批量生产、公开销售和反复迭代的标准产品。在机器人还普遍停留在实验室的阶段，先让更多人拥有一副可靠、便宜的身体，本身就是一种巨大的优势。只不过，具身智能并不是一场机器人运动会。具身智能更困难的目标，是让它看懂陌生环境，理解人的指令，再自主完成搬运、装配、整理房间等一连串任务。到了这一步，智元押注的方向开始显出价值。2024年底，智元推出AgiBot World真机数据集。按照公开论文的数据，这套数据集包含超过100万条机器人操作轨迹，覆盖217项任务和五类场景。简单理解，就是让机器人反复观看并练习抓取、摆放、折叠、清洁等动作，再把成功和失败的过程记录下来，交给模型学习。在此基础上，智元又推出了GO-1具身大模型，希望让机器人同时从人类视频和真机操作中学习，并把一种机器人掌握的能力，迁移到另一种形态的机器人上。这正好对应了智元更宽的产品矩阵。轮式机器人在工厂里学会抓取和搬运以后，积累的数据可以继续训练模型；经过适配，相同能力还有机会交给双足机器人或者其他机器人使用。如果这套循环能够成立，智元铺设的数采中心、产品和生态伙伴，就不只是在帮助公司卖出更多机器人，还可能为模型提供源源不断的训练材料。机器人越多，数据越多；模型能力提高以后，机器人又能进入更多场景。这才是智元有机会反超宇树的地方。但目前，这种可能性仍然带着一个巨大的“如果”。AgiBot World里的任务主要来自经过布置的数据采集环境。真实工厂里的光线、物体、人员和生产节奏随时都在变化，机器人在数采中心学会一个动作，并不代表它换到陌生环境后还能稳定完成。智元还需要证明，GO-1学到的能力能够跨越不同机器人、不同场景和不同任务，而不只是完成一批提前设计好的演示。宇树也没有停在“只造身体”的阶段。它已经开始研发具身大模型、开源训练模型和数据集，并搭建UnifoLM开发者社区。大量宇树机器人进入全球高校和科技公司，也让外部开发者可以围绕这副身体训练算法、开发应用。两家的竞争，可以简单总结为：宇树拥有更加成熟的身体和更大的开发者基本盘，智元则试图把不同机器人、真实数据和统一模型组成一套闭环。前者已经证明自己能够把机器人造出来、卖出去；后者更贴近“一颗大脑控制多种身体”的想象，但距离规模化验证还有更长的路。所以，现在的宇树是领先者，智元是最有机会改写比赛规则的挑战者。而这场两个“世界第一”前后脚的IPO之旅，可能会是“世子之争”的真正起点。