上半年，降价成为机器人行业最核心的叙事，多个产品价格击穿了关键节点。例如，宇树将旗下人形机器人R1的售价从近4万元降至3万元以下；松延动力的小布米，叠加补贴后到手价约9000元，与旗舰手机相当；星尘智能发布的绳驱AI机器人T1起售价8.99万元，将工业级机器人价格拉入10万元以内。上游的绿的谐波、双环传动等企业也动作频频，纷纷走出原有细分赛道，向彼此的优势领域渗透。下游降价、上游互切蛋糕，看似各行其是，实则环环相扣、同源共生。
01 降价带来确定性，刺激供应商跨界布局
在机器人相关券商研报中，常有一句风险提示：“技术落地及产业化效果或低于预期”，通俗讲就是担忧技术不过关导致无人买单。而降价带来的需求激增，正在加速出清这一风险。
6月底，在宇树将R1售价降至三万元以下后，摩根士丹利发布研报称国内人形机器人行业已进入“早期商业化”阶段，并将原本2.8万台的出货量预测大幅上调至5万台。工信部也给出了全年产量突破10万台的预期。在产业确定性日益增强的情况下，供应商自然希望加强与赛道的绑定，抢占放量窗口，模糊原有业务边界。
以绿的谐波为例，作为国内唯一实现人形机器人谐波减速器量产盈利的供应商，它仍在扩展边界。近日，绿的谐波与瑞典SKF签署协议，在中国成立合资公司，聚焦高精密轴承部件研发与供应，旨在“共同推动具身智能机器人行业的场景落地”。
另一减速器龙头双环传动则直接踏入了绿的谐波的赛道。作为国内RV减速器龙头（市占率超25%），其子公司环动科技的产品已涵盖RV减速器、精密配件以及谐波减速器。
还有玩家在自身业务的下游加大布局力度。兆威机电作为A股和港股上市公司，专注于微型传动及驱动系统。其人形机器人核心驱动模组是灵巧手的重要零部件。今年上半年，公司发布B20型号灵巧手整机，并公告计划投资8亿元建设灵巧手产业园，加速商业化落地。值得注意的是，灵巧手是当下机器人行业最为“性感”的核心零部件之一。在赛道头部玩家灵心巧手的融资计划中，目标估值约410亿元，已接近行业龙头宇树（420亿元）。
不难看出，供应商们已形成共识：在当下的机器人行业，扩张业务边界是理性的生存策略。
02 降价将持续，重塑厂商与供应商关系
在可预见的未来里，机器人赛道的降价潮还将持续。价格下行不仅是宇树等本体厂商为抢占市场份额、以性价比产品放量扩张所致；更因为比亚迪、长安、小鹏、小米等车企已明确入局。车企依托成熟的制造产能体系与庞大的线下渠道资源入场，将大幅扩充行业整体供给，供需格局改变之下，产品定价势必迎来新一轮下行压力。
这场降价潮将推动整机厂与供应商之间从简单的“采购供货”、“共享行业增长红利”关系，走向更为复杂的竞合格局。因为对于本体厂商而言，全栈自研模式无疑是当下的“版本答案”。全栈自研即从底层核心零部件控制软件、运动算法、整机结构、AI决策、仿真训练等整条技术链路，全部自主设计研发。
当下市场常以新能源汽车类比机器人发展阶段。在汽车行业，比亚迪的“垂直整合”、零跑的“全域自研”是类似打法。全栈自研的代表便是龙头宇树，其电机、减速器、控制器等零部件自研率超过90%，这有助于降低外采成本、提升盈利能力。据宇树招股书，其毛利率从2023年的44.75%攀升至2025年的60.44%。
同时，当一家企业能把九成核心零部件握在自己手里时，它在供应链谈判中无疑将拥有议价权。宇树也在招股书中坦承，随着产销规模增长，其在采购议价能力、成本结构优化等方面持续加强。
03 供应商会被边缘化吗？
从短期看，这种可能性较小。因为全栈自研门槛较高，宇树之所以能跑通，得益于其自2016年成立以来就选择此路线，历经近十年技术积累，才在2025年实现盈利。而当下绝大多数人形机器人企业在2022年后才入局，缺乏四足机器人五至八年的底层硬件打磨积累，只能选择外购电机、减速器、控制器。
即使是宇树，当下也无法完全脱离供应商。据媒体报道，去年中大力德与宇树敲定了一份32亿元的长期订单，合作周期覆盖至2027年，可满足约11万台人形机器人的产能需求。
市场也认为本体厂与上游供应商正处于“蜜月期”，双方一荣俱荣、一损俱损。5月25日晚，上交所公告将于6月1日审议宇树科技IPO。次日，宇树概念股全线走高，中大力德涨停，绿的谐波、卧龙电驱等产业链个股同步跟涨。
但从中长期来看，价格战的持续不仅可能使本体厂商盈利能力承压，也会将压力传导至供应商，双方关系将更加“在商言商”。这种情况在汽车行业已有所体现。自2023年初汽车价格战爆发以来，多数汽车供应商的日子愈发难过。去年6月，国内头部空气悬挂供应商孔辉科技董事长郭川发布文章，直指主机厂拖欠货款、唯价格论等现象。
此外，日后深度跨界入局的车企，也将进一步放大博弈的复杂度。因为它们既有足够财力复刻自研模式自建零部件产线，也能依托庞大集采体量压低上游采购报价。当降价的压力从整机厂传导至供应链的每一环，供应商唯一的出路就是让自己变得不可替代，这既是为了抢更多蛋糕、保住议价权，也是为了不被从牌桌上淘汰。在这一刻到来前，绿的谐波们需要让自己与本体厂商的绑定得更紧一些。