“你们能控制在15秒内吗？精度是什么范围？续航时间有多长？能自动换电吗？负重10公斤能做到吗？”7月18日，一位安徽制造工厂的CNC业务负责人在观看机器人搬运演示后，向工作人员提出了这连串尖锐的问题。面对提问，工作人员面露难色，只能求助技术人员。在2026年世界人工智能大会（WAIC）的展馆里，这样的对话屡见不鲜。今年的参观者已不再满足于观看机器人唱歌跳舞，他们更关心机器人能否胜任工作以及工作能力究竟如何。
在WAIC二层H3展馆内，160多家具身企业中，半数以上都在致力于证明一个事实：机器人已经具备了真正的干活能力。从泡茶、叠衣服到搬箱子、整理物品，各类场景层出不穷。部分估值百亿的头部企业更是直接将汽车工厂、物流分拣、3C制造和智慧药房等真实场景搬到了展馆之中。
**01 场景增加到十几个**
银河通用作为人形机器人领域的头部企业，以前热衷于展示机器人给人类拿饮料、取药品的整套流程。此次，他们展示了机器人给新能源电池盒打螺丝、搬运30公斤重物的能力。据其工作人员透露，这批重载机器人已在宁德时代工厂运行了三个月，实现了人形机器人在新能源制造领域的首次深度部署。
跨维智能展示了机器人下棋和手机装配的场景，且全程无需遥控，全自主操作。面对隔壁灵初智能的同类展示，跨维智能索性将手机装配工作台搬到了正对面，上演了一场“中门对狙”。
它石智航的展台上，机器人正面对布满几十根细线的面板进行作业，它需从杂乱的线条中精准挑出一根，整理后插入细孔。该场景主要应用于汽车线束工厂，目前已成功落地。它石智航联合创始人丁文超表示，机器人在该场景下的速度和准确率已接近人类。人类处理此类工作枯燥乏味且效率有限，而机器人不仅能胜任，还能实现人类难以做到的“双手同时插线”，效率有望提升两倍。
智元机器人今年6月在龙旗工厂直播了“机器人打工”场景，此次展会他们将均胜工厂的产线搬到了展台，展示了三台机器人配合上下料、装箱和搬运的能力，旨在演示机器人间的协作。
专门制作灵巧手的灵心巧手，展台区域展示了灵巧手从零开始组装机械手指并完成一只完整手的过程。灵心巧手联合创始人张延柏介绍，相比去年，灵巧手的灵活性和寿命均有显著提升。灵活性上，去年只能向下按压，今年五指已能灵活拨动琴弦；寿命方面，去年开合次数最佳为50万次，如今已达到200万次。
据不完全统计，WAIC上的160多家具身企业集中展示了叠衣服、洗衣服、搬箱子、分拣快递、上下料、冲咖啡、做早餐、开瓶盖、收纳杂物、卖饮料、倒茶、能源巡检、计量检测等十几个场景。
尽管机器人进家庭比进工厂更难，但今年多家企业开始在WAIC展示面向家庭的产品，其共同特点是体型小巧、体态萌趣。上纬新材推出的启元Q1便是代表，身高88厘米，约30斤重，售价数万元，主打陪伴功能，如教小朋友英语、陪玩等。
**02 带动上游赚钱了**
截至2026年7月，虽然机器人进入工厂的数量尚不多，多则百余台，少则几台，大部分仍处于小规模试点阶段，但具身公司对机器人工作能力的需求已带动上游产业链赚钱。
他山科技作为人工智能触觉传感芯片研发商，市场副总裁付宜晖透露，灵巧手行业对触觉传感器的需求已从年初的不到20%增加到60%。缺乏触觉传感器会大幅增加训练成本和降低效果。今年上半年，他山科技订单量较去年全年翻了四倍，每月交付数万枚，预计年底订单量可达去年的十倍以上。
此外，WAIC期间，另一家触觉传感器公司一目科技融资10亿元，估值突破百亿。物理AI数据公司光轮智能一季度收到5.5亿元订单，估值150亿元。光轮智能联合总裁杨海波指出，具身行业对数据的需求是去年的上千倍。去年具身公司只买几百到几千小时的数据，今年需求涨至上百万小时。具身公司纷纷落地却面临数据缺乏问题，因此大量采购。行业还出现两个变化：一是复购率提高，从单次合同变为循环复购；二是数据公司重复销售率提升，同一批数据可卖给不同客户。
**03 瓶颈仍然存在**
上述安徽工厂负责人的问题最终未得到满意解答。她表示，工厂希望机器人能在高温、高危环境下工作并提升效率，但不愿花几十万元购买效率不如人类稳定的机器人。当天逛展后，她发现目前展示的能力难以匹配需求。
展会上虽机器人工作场景丰富，但速度和效率普遍不高。一位观众拍摄机器人叠衣服视频两分钟未完，便失望地表示：“我还是自己叠吧。”
此外，机器人硬件也存在较大瓶颈，灵巧手和本体寿命有限，对工厂而言并不划算。“如果和工厂成熟的工人相比，机器人工作的成功率和效率肯定不如他们好。但今年的明显变化是，机器人真正进入工厂了。”灵心巧手张延柏认为，这意味着机器人可以大量获取工厂的数据，可以像学徒一样学习打工了，这是一个好的开端。
杨海波判断，随着具身创业公司加大本体投入以及比亚迪、荣耀等制造企业加入，明年机器人本体价格将大幅下降，性能提升，届时工厂购买机器人将是一笔明确的降本增效投入。“今年大家对机器人的预期是跑通工厂场景，算账是明年的事。”
**04 需要更多刁钻的“坏人”**
展台工作人员战战兢兢，生怕机器人出错引发公关危机。观众们提出各种刁钻需求，如智元机器人拧螺丝时要求改变螺丝角度、中途挪动螺丝，下棋时要求允许悔棋等。
7月19日，穹彻智能联合创始人卢策吾就曾让机器人陷入困境：将多个塑料瓶紧密并排摆放，导致机械夹爪因厚度无法找到间隙，从另一侧抓取又超出范围。他建议机器人应学会主动打乱瓶子再抓取。
被“使绊子”的企业负责人认为，观众“为难”机器人是为了提高其泛化能力和鲁棒性。跨维智能相关负责人表示，训练时要引入更多失败案例，让其学会恢复机制。底层预训练模型使用大量不同数据源，后训练时引入干扰，如穿模或物体飞出，都会进行优化。
和人直接交互的场景最难，因为人是不可控变量，会带来很多不确定性。物流分拣、咖啡机器人等环境变量较少，更适合商业落地。
一位投资者认为，当前人形机器人智能不足，是困扰具身行业的较大瓶颈。AI产品能力爆发源于2022年ChatGPT上线，而具身行业目前仍没有出现智能涌现的情况，从业者仍在等待“具身行业ChatGPT时刻”。
机器人承载着外界希望机器人进家庭、给人养老等期待，WAIC展示机器人干活场景背后，多数参展企业为了展会，从7月14日开始就到现场临时采数据、微调程序。一位具身头部企业人士解释，对机器人而言，环境干扰很致命，如灯光变化、手机闪光灯可能导致视觉模型宕机。“直接用世界模型落地还是太难了，目前没有哪一家能搞定。机器人在真实场景落地，必须依赖工程化的抗干扰测试。”