WAIC场馆外的电闪雷鸣，仿佛在演绎地球生命的诞生，也唤醒了具身智能这一新物种。还未踏入世博展览馆，路口的人形交通机器人已在疏导车流，预示着本届WAIC具身智能将占据核心位置。从参展数量可见一斑：今年赛道参展企业从去年的80多家激增至200多家，占总展商近五分之一，真机数量超过300台。各式各样的机器人牢牢吸引了观众的目光。
走进场馆，热闹非凡。宇树搭建擂台，两台人形机器人现场进行MMA格斗，场面火爆；加速进化展示了迷你足球赛；松延动力则邀请观众试踢，机器人稳如泰山。更有酷似赛博朋克的场景，机器狗与Coser漫步，甚至有顶着卡通大头的“豆脚”机器人劈叉，令人惊叹。
在热闹之下，光锥智能敏锐地察觉到风向已变。虽然仍存表演性质，但更多企业将重心转向具体“打工场景”。汽车线束产线、仓库、药房、零售货架、洗衣房、家庭客厅等真实场景被1:1搬进展馆，异构机器人流畅执行长程任务。机器人不再仅被要求“动起来”，而是开始被要求“干实事”，且分工日益细化。
与此同时，具身智能大脑的技术路线也发生了清晰变化。此前备受推崇的端到端路线及其代表的VLA与世界模型之争，今年似乎少了许多。取而代之的，是通过Agent调度原子化技能、实现“一脑控多机”、精准完成规范化任务的路径。这种模式基于已有技能进行适配，部署周期大幅缩短，且技能可跨本体复用。
然而，具身智能行业仍未解决数据难题。真机数据依旧是共同困境。许多现场展示依赖提前采集数据并连夜调试模型，意味着现阶段的数据量尚不足以让模型快速适应不同场景。提升模型泛化能力，仍是当前商业兑现最直接的门槛。
工业场景被视为具身智能最先实现“干活”的地方。极智嘉展示了人形机器人Gino 1负责分拣，无论是充气量不同的袋装薯片还是不规则毛绒玩具，都能精准抓取。它还能与移动机器人、工作站组成自动化编组，提升整线效率。它石智航的A1机器人则处理汽车线束插接，需根据线束状态实时调整策略，完成亚毫米级操作。智元与京东物流联合推出的重载机器人精灵G2 Max，能单手举起十五公斤哑铃，未来将部署于物流重物搬运。
To C的零售和服务场景同样释放出“Ready”的信号。蚂蚁灵波展台还原真实药房，机器人接单后不到一分钟完成取药、递药，已在上海国大药房落地。银河通用Galbot G1在超市展台烤面包、倒咖啡，即使面对人为干扰也能从容应对。智平方的AlphaBot 2能调制鸡尾酒，优理奇的保姆机器人做手磨咖啡、烤披萨。这些长程复杂任务的完成，标志着机器人已具备真正“办一件事”的能力。
逛展时发现，机器人在走、跑、抓、搬等动作上已十分利索，但决定能否用起来的，是对物理世界的理解和自主决策能力。这依然受困于数据和算法瓶颈。今年，端到端叙事逐渐让位。长程任务几乎清一色采用Agent-based的分层架构。上层Agent负责调度与任务理解，下层为被拆解的原子能力。这种模式解决了端到端换环境需大量重训的问题，且技能可复用。原力灵机展示了机器人堆叠积木长城的循环任务，正是基于此逻辑。但这更像是在当前约束下的务实选择，距离“通用具身智能”的终点尚远。
在数据方面，业内共识是需海量真实物理交互数据。智元合伙人姚卯青指出，高阶智能需达到亿小时级数据量。为此，行业探索了两种路径：一是降低真机数据采集成本，如智元推出同构的G2Air机械臂和采集手套；二是仿真先行，用虚拟世界批量生成数据后，再用真机微调修正（如苏度科技）。此外，行业在VLA与世界模型上的争论减少，混合路线成为主流。蚂蚁灵波的LingBot系列、千寻智能的融合架构、智平方的类脑路线、机器科学的VLOA架构等，都在探索融合之道。极智嘉的双脑协同架构也融合了世界模型的特征。
真实世界的门票并不好拿。据数据，2025年国内具身智能机器人出货中，科研教育占42%，数据采集占19%，真正产生商业价值的工业及物流仅占4%。这意味着无法撑过过渡期的玩家将被淘汰。2026年作为“量产元年”，产能成为分水岭。智元、宇树年产能规划达数万台，乐聚、加速进化等在千台级，其余大多还在百台或样机阶段。今年，从Demo到大规模量产成为核心目标。宇树规划年产能19万台，优必选目标出货5000台，零次方已拿下3亿订单并寻求代工。
量产不仅是出货，更关乎价值。京东智狼仓、长飞产线、国大药房等真实场景成为焦点。银河通用的Galbot S1已进入电池厂和汽车工厂，灵初设备进入长飞，蚂蚁灵波智慧药房已在上海门店运营。场景分化为“工厂派”和“日常派”。地瓜机器人作为“卖铲人”，推出量产方案，降低整机厂门槛。机器人必须走进真实世界挣取经验，行业必须走向真实市场挣取收入。WAIC八年，从路线争吵到场景、数据、量产三线收敛，具身智能完成了成人礼。但目前的进厂应用多为试点，未来要实现工厂复购，还需算好稳定性和ROI的账。接下来的竞争，既分高下，也决生死。