智元酷拓研发的两款核心自研智能引擎,旨在攻克行业在巡逻与巡检场景中面临的三大痛点:复杂地形通过性、导航稳定性以及长时间连续作业能力。传统四足机器人在面对挡鼠板、镂空楼梯或狭窄通道时,往往难以通行,导致巡检覆盖率大打折扣;在长廊道或重复建筑结构中,极易丢失导航定位,一旦失联需依赖人工复位;此外,长期作业还可能导致关节过热停机。在本届世界人工智能大会(WAIC)现场,智元酷拓通过技术演示直观展示了这两大引擎的协同效能。
搭载“灵越”全地形运动引擎的四足机器人,展现了卓越的运动控制能力。它能够流畅地连续攀爬多级楼梯,并精准适应不同高度的台阶,既不会踢到台阶或墙壁,又能保持机身姿态全程平稳无晃动,轻松覆盖工业场站的立体作业空间。面对地面的凹槽等障碍物,机器人融合了雷达点云与视觉语义信息,不仅能准确识别凹槽的边界与深度,还能自主分析地形并规划出最优绕行路线,实现平稳绕行,全程无需人工干预。这种强化学习运控与感知运控结合的双模架构,真正实现了“看地形、识语义、调步态、走天下”,即便是传统运控难以驾驭的高风险地形,也能被机器人轻松化解。
另一款“灵途”全域自主导航引擎则解决了行业长期以来的导航稳定性难题。该引擎采用几何与语义双模架构,实现了360度全向无盲区避障,并能自主完成跨楼层立体导航。更具突破性的是,它实现了“迷航自恢复与任意位置重定位”功能。即使在长直廊道或重复建筑结构等易丢定位的场景下,机器人的月定位丢失频次也低于1次。一旦出现定位异常,机器人可自主检测并秒级恢复,无需人工回桩复位。此外,该引擎搭载的视觉-语言导航能力,让操作员无需提前预设坐标点,仅需一句自然语言指令,机器人就能听懂任务、理解场景语义,自主规划路径抵达目标点位执行巡检,将四足机器人升级为“能听懂人话的数字员工”。
依托两大引擎的协同加持,智元酷拓的全地形四足机器人具备了“月级长时无人值守巡检”能力。配合自动充电系统,可实现数月无故障的自主作业,大幅降低工业场景运维成本。目前,智元酷拓的产品已广泛应用于电力巡检、化工园区、园区安防及消防应急等领域,业务覆盖全球市场。本次WAIC现场演示吸引了众多行业观众、合作伙伴及媒体驻足,不少客户体验后表示,智元酷拓的双引擎技术切实解决了巡检中“过不去、找不到、连不上”的核心难题。未来,智元酷拓将继续以技术创新为核心,推动更多场景的商业化落地,为全球用户提供全地形智能移动和作业平台,共同开启具身智能时代的人机协同新未来。
