8月20日，鼓狮财经报道，2026世界机器人大会论坛于8月19日至22日在北京举行，宇树科技董事长王兴兴出席论坛并发表了主题演讲。
**机器人两三年内或迎关键突破**
对于通用机器人何时能真正走进大众生活、进入普通家庭，王兴兴指出，当前全球该领域面临的最大瓶颈在于具身智能的泛化能力不足。他解释道，目前的AI模型在固定场景下，通过充分的数据采集和专项训练，任务成功率可接近100%。然而，一旦更换操作物品或环境发生微小变化，机器人的成功率便会大幅跳水。
王兴兴判断，从发展周期来看，行业有望在未来两到三年内迎来关键突破，最晚不超过五年至十年。他强调，通用机器人产业爆发的临界点十分明确：当机器人能够被带入任意陌生的家庭环境，仅凭语音或文字指令，即可自主完成约80%的日常任务。这一时刻标志着具身智能实现了实质性突破，也是产业爆发的关键节点。
**技术精进后有望大规模推广**
针对为何宇树机器人尚未在工厂或家庭等场景大规模推广，王兴兴坦言，核心原因在于当前产品的整体效能与能力仍有待提升。简单来说，虽然机器人能执行任务，但其效率往往不及人类。此外，面对新任务时，机器人往往需要重新训练，进一步拉低了效率。
因此，公司目前的策略是先致力于提升技术的泛化能力和精准度，待技术成熟后再在具体场景中进行大规模推广。
**迈向“ChatGPT时刻”**
谈及具身智能的“ChatGPT时刻”，王兴兴认为，其标志是机器人在80%的陌生场景中，能通过语音或文字指令顺利完成约80%的任务。目前，实现这一跨越的核心挑战在于AI模型的输出与真实机器人之间的“对齐”问题，即模型指令与实际操作之间存在偏差。
为此，宇树正在研发“物理AI机器人自进化V1.0”系统。该系统旨在让AI模型自主编写机器人控制代码，通过仿真环境进行训练验证，再部署至真机收集反馈。王兴兴表示，基础模型越强，自进化能力越强；多源数据越规模化，规模效应越明显；真机部署越多，数据积累与迭代越快，从而实现技能的累加与生态的规模化。