2026年8月19日,鹿明机器人正式发布Lumos NexCore。作为面向产业具身智能打造的“进化引擎”,NexCore聚焦于机器人技能的生产与进化。该系统整合了任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行和持续学习,将机器人技能开发周期由数周压缩至数天。

鹿明机器人创始人兼CEO喻超表示,NexCore的核心在于建立一套面向机器人技能持续学习与进化的系统。它聚焦于机器人能力的持续产生、验证、部署与迭代,让机器人的能力不再局限于交付时的初始状态,而是能够基于真实任务和运行数据持续学习,不断获得新的技能。

NexCore重构了机器人技能开发流程,将原本以“周”为单位的开发周期压缩至数天。过去,机器人获得新能力往往需要经历任务定义、数据准备、工程开发、模型训练、现场调试和反复验证等多个环节,不同项目间缺乏统一流程,且高度依赖工程师经验。NexCore将这些环节整合为标准化的技能生产流程:产业用户首先定义机器人需要学习的任务,随后接入真实数据、仿真数据、视频等多源数据,通过自动训练和参数优化形成候选技能,再利用多维评测验证技能在不同工况下的表现。通过验证的技能可部署至机器人,运行数据继续回流,为下一轮技能优化提供基础。由此形成完整的技能生产闭环:从任务定义到数据接入,再到模型训练、技能形成、评测验证、部署运行,最后实现数据回流与持续优化。

这一变化的意义不仅在于缩短项目周期,更在于让机器人面对新的生产任务时,能更快完成一次技能开发,并根据真实作业结果进入下一轮迭代。喻超强调,目标是“规模化生产技能”,判断一个技能是否值得生产,最终要看它覆盖了多少真实任务、部署到多少机器人以及创造了多少产业价值。公司不会单一追求技能数量,而是更加关注技能生产效率和复用价值。

鹿明机器人发布NexCore:打造具身智能进化引擎,机器人技能开发周期压缩至数天插图

在鹿明的产品体系中,Ego Vue负责数据采集,数据管线打通数据流转,Prime R0将数据转化为具身智能能力,Station Lite加速具身智能从模型验证走向真实执行,而NexCore则进一步贯通任务、数据、模型、技能、评测与机器人部署,让各环节形成完整闭环。这一体系也让机器人技能开发逐步减少对重复性工程工作的依赖。过去,工程师需要大量参与编程、调试和参数优化;NexCore则希望将这些过程进一步标准化、自动化,让工程师将更多精力投入复杂任务和系统能力建设。

从真实任务中持续学习,MOS 2在产线验证NexCore具身智能进入真实生产环境后,机器人面对的并不是一套永远不变的任务。不同工厂、不同工艺对机器人能力要求各异,同一任务在不同产线中也需要根据现场条件灵活调整策略。因此,机器人不仅需要具备完成任务的能力,还需要能够基于真实任务数据持续学习、优化和获得新的技能。在鹿明的产业具身体系中,MOS 2负责执行真实工业任务,Lumos NexCore则为机器人持续学习和技能进化提供系统基础。鹿明与三菱电机的合作正是这一闭环的真实验证。三菱电机国内工厂向鹿明开放搬运、质检、螺丝锁付等生产场景,MOS 2在实际产线上经过持续训练和技能优化,多项任务成功率提升至99%,并且依托NexCore进行数据回流、技能优化和能力迭代,进一步满足新的生产要求。喻超表示,从数据回流到技能优化,再到满足客户新的要求,整个进化过程不是停留在演示里,而是在客户的产线上发生的。对于产业客户而言,评价机器人价值的标准最终需要回到真实生产结果,包括连续工作能力、任务成功率、部署效率以及最终创造的产业价值。

面向更多行业,NexCore成为技能基础设施在制造业、文娱、科教、服务等行业,存在大量复杂、非标准化的机器人任务。对于这些场景而言,机器人进入现场只是第一步,企业还需要持续开发、验证和优化与具体任务相匹配的技能。NexCore希望提供一套通用的技能生产基础设施,让企业能够围绕真实任务持续积累技能,并将经过验证的技能进一步复用到更多机器人和相似场景。喻超表示,“我们真正希望建立的是‘机器人+智能+技能+产业场景’的完整体系,让机器人具备持续获得新技能的能力,并围绕真实产业任务不断形成新的智能。NexCore承担的,就是其中技能生产和持续进化的基础能力。”

对于鹿明而言,商业化最终仍然回到客户价值:机器人能够解决什么任务、创造多少价值,以及部署成本是否足够低。而NexCore所要解决的,是让机器人技能具备更高的生产效率、更短的开发周期、更可靠的验证能力和持续复用的价值。当真实产业中的任务经验能够不断沉淀,并被更多机器人和更多场景复用,机器人才能拥有持续增长的任务能力,产业具身也将拥有更加坚实的落地基础。

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2026年08月19日

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