7月30日晚间，宇树科技正式披露了科创板上市招股意向书及初步询价公告，敲定了发行时间。与此同时，具身智能行业的资本化浪潮正持续高涨，多家国内人形机器人企业正处于IPO辅导、申报或发行的关键阶段。其中，宇树科技的最大竞争对手智元创新也传出了新动向，确认已启动赴港上市流程，但暂未透露保荐机构、递表时间及募资规模。智元官网亦首次公开了完整的合伙人团队名单，标志着其上市核心班底正式浮出水面。
近期，智元与宇树在多个层面展开了激烈交锋。双方先是争夺2025年出货量第一的宝座，分别抛出不同的测算数据，一时难分高下；随后又相继官宣量产破万，意图在产量上抢占先机。此次智元冲刺上市，也被外界解读为是在对标宇树。据《财经》报道，一位智元投资人透露，智元最快将于今年8月在港股上市，基石投资人给出的目标估值在400亿至500亿港元之间，约合346亿至433亿元人民币，并表示智元的估值目标与宇树对齐。按照宇树的发行比例推算，其初始发行市值约420亿元，初步询价日定于8月5日。若此消息属实，智元在上市节奏和估值数据上，可谓是在与宇树正面对线。
尽管如此，由于技术路线不同，宇树与智元的短板与优势仍存在本质差异。两者能获得订单与资本青睐，根源在于具身智能机器人市场空间巨大，行业尚未对产品功能和技术水准提出更高要求，估值中的想象力往往大于实际效用。因此，在市场标准尚未统一之前，智元与宇树需要在相互竞争中保持快速探索的战斗力。究竟谁更吸引资本市场？若拉长时间线看，智元虽然起步较晚，但恰逢其时。2023年智元成立时，宇树已在四足机器人赛道深耕7年，并于同年8月发布了首款通用人形机器人H1，在技术基础和新品开发速度上领先智元。然而，资本市场对宇树的认知仍停留在四足机器人阶段，限制了其融资想象力，导致宇树在2023年出现了罕见的融资空白。相比之下，智元在成立首年便开启了密集融资节奏，仅在2023年就在A轮融资基础上完成了三次追加。
由此看来，智元虽起步晚，但在具身智能领域几乎与宇树从同一起跑线出发。随后的两年间，智元密集发布商用机器人产品，2024年集中推出了远征A2、远征A2-W等五款产品，2025年进一步丰富了商用与交互产品线，推出灵犀X2系列、精灵G1等。融资层面的军备竞赛同样激烈，2025年智元先后完成四次融资，其背后的资本朋友圈已与宇树同样丰富。真正让智元站上与宇树对标的擂台的，是几项关键数据。目前行业仍处于烧钱研发阶段，量产速度与商业化能力是资本评估企业价值的关键。智元披露及机构测算的数据显示，其量产和出货量已与宇树处于同一水平线。2025年1月实现千台级量产，12月在上海临港基地迎来第5000台下线，今年6月第15000台下线。据Omdia数据，2025年智元通用人形机器人出货量超5100台，占据全球约39%的市场份额，出货量和市场份额均位居全球第一。
不过，宇树并不认可智元出货量第一的称号。其招股书披露，2025年人形机器人出货量超过5500台，量产下线超6500台。在智元宣布量产破万的同时，宇树也完成了约11000台的量产。尽管第一花落谁家尚有争议，但双方差距并不大，智元的赚钱能力也几乎与宇树持平。根据多家媒体报道，智元2023年营收仅30万元，2024年跃升至6000多万元，2025年突破10.5亿元。2026年一季度单季营收已超10亿元，几乎追平2025年全年水平。灼识咨询数据显示，按2025年及2026年第一季度收入计，智元已是全球最大的通用AI机器人公司。宇树2025年营收为16.99亿元，与智元10.5亿元属同一量级。2026年一季度宇树营收4.23亿元，低于智元的10亿元，这意味着智元在营收规模上可能实现对宇树的反超。
两家公司的出货量、量产数、营收及发展势头均站在同一水平线。作为即将登陆A股的同类公司，宇树自然成了资本市场为智元定价的参考锚。然而，从披露信息看，智元的盈利能力或不及宇树。2024年宇树已实现盈利，智元具体利润情况未公开，创始人邓泰华曾表示“不急于追求净利润，要投资未来”，业内普遍认为智元仍处于亏损状态。但高新技术企业的资本定价标准不仅限于盈利，还需综合技术路线与商业价值。一家亏损公司与一家盈利公司估值相当，是因为在尚未形成统一评价标准的赛道里，资本正在用两种逻辑为未来投票。
两种财务状况与估值方式的背后，是两家公司截然不同的技术路线与商业模式。宇树的核心优势在硬件，从四足机器人起家，在电机、减速器、传感器等核心零部件上实现了95%以上全栈自研。其技术优势在于一体化关节集成技术，将电机、减速器、驱动、传感、散热等集于一体，大幅提升集成度和运动能力。这种全栈自研的打法，让宇树在成本控制和量产效率上建立了壁垒，也是其能早早实现盈利、2025年毛利率达60%的主要原因。产品上，宇树机器人具备跑、跳、空翻等灵活性技能，商业上则做标准硬件生意，将关节和运动控制开发成熟，供客户研究算法、开发应用和承接商演。凭借成本优势，宇树拥有较强定价权，如G1售价下探至9.9万元，R1降至2.99万元起。
相比之下，智元的研发路线集中在机器人的“大脑”。创始人邓泰华透露，公司约四分之三的研发人力和费用集中在“大小脑”AI系统上，定位为具身智能基础模型公司。这种路线决定了智元产品更强调真实场景中的实用性和可交付性。以精灵G2为例，整机仅35公斤却能实现10公斤负载，7×24小时连续作业，工作节拍最快12.97秒，成功率超99%。这种路线初期需大量投入，旨在用底层技术维系客户生态，最终靠规模实现盈利。这两种路线没有绝对优劣，且从两家公司焦灼的出货量和量产数据看，都找到了适合自己的市场。
在客户结构上，智元政府和国资背景采购方占比较高，覆盖均胜电子等制造企业，主打工业场景，商业与投资挂钩。典型如2025年7月中标的珠海智汇元启项目，金额约1274万元，而该项目的多家关联企业股东与智元及其股东存在交叉持股关系。宇树则主攻科研、教育、开发者标准化市场。根据其招股书，2025年前三季度，人形机器人收入中科研教育占73.6%，商业消费占17.39%，行业应用占9.01%。如今，两家企业都找到了各自的商业化落点，后续谁能跑得更快？谁能更受资本市场青睐？
除了智元和宇树的运动控制与大脑控制路线外，行业还存在“世界模型”和“场景系统工程”等路径，但目前成果有限，出货量份额仍被智元和宇树占据。根据TrendForce预测，2026年中国人形机器人市场产量将同比增长94%，宇树和智元两家合计将囊括近80%的出货占比。但这并不意味着寡头地位稳固，哪条路线能走得更远尚无定论。因此，技术路线的分野与碰撞成为企业探索与竞争的核心。
近年来，智元和宇树都在补短板。2025年3月，智元与卧龙电驱旗下希尔机器人合作，形成交叉持股的强绑定模式，补充硬件供应短板。卧龙电驱在电机、减速器、关节模组等核心硬件上具备制造能力。宇树则明确将资金投入AI大脑布局，招股书显示，此次IPO拟募资42.02亿元，其中20.22亿元将投入智能机器人模型研发，聚焦具身大模型算力与数据体系搭建，占比接近一半。
补短板是为了打开更大的市场。宇树面向的高校和科研市场预算充足、复购稳定，但容量有限；智元押注的工业场景空间巨大，但落地周期长、前期投入高。双方都在加快产品落地：宇树与湖南钢铁集团合作，共建钢铁行业首个具身智能机器人创新实验室，覆盖智能巡检、应急指挥等板块；智元在4月合作伙伴大会上推出七大场景解决方案，涵盖3C零件上下料、物流分拣、门店导览等。
除了ToB、ToG场景，两家公司也在向更方便用户体验的线下场景布局。今年4月，宇树在北京王府井开出全国首家直营店；5月31日在上海南京西路久光百货二楼开设亚洲首家具身智能体验馆，展示G1、R1及Go2等产品。智元紧随其后，6月宣布与京东合作的线下门店开业。与宇树选址市中心商圈不同，智元的门店选在近郊商业综合体。选址差异反映出布局目的不同：宇树在尝试C端市场的商业化可能性；智元则更像用线下门店作为B端客户的体验窗口。
随着智元和宇树在量产、出货量、上市进程上脱颖而出，具身智能行业的牌局正在发生变化。从这两家企业身上可以看到，行业玩家的核心竞争力正从硬件与单点系统交付，转向持续训练、验证、部署和运营的物理AI系统。对于宇树和智元而言，上市只是竞争的开始。在资本注视下，两家企业都需要加速补短板、拓场景、跑通模式，赢得这场长跑。