智元机器人高管变动:罗剑岚职位疑似调整
智元机器人内部高层发生变动。据量子位最新消息,智元机器人官网合伙人团队名单已出现变更,原首席科学家罗剑岚的名字不再在列。
回溯至2023年9月,智元首次对外披露合伙人团队名单时,罗剑岚与邓泰华、彭志辉、姚卯青等人一同入选,彼时其职务为合伙人、高级副总裁兼首席科学家。
此前,社交媒体上已流传着罗剑岚可能离职的猜测。如今,随着其名字正式从官网消失,这一传闻似乎得到了更多佐证。此外,两个细节也值得关注:目前,罗剑岚的个人主页仅保留上海创智学院助理教授的身份,不再提及智元机器人;其X(Twitter)主页简介中,同样已移除相关职务信息。若这些变化属实,意味着罗剑岚很可能已从智元离职。
此次人事变动的时间点颇为微妙。就在不久前的2024年7月24日,智元创新刚对外确认启动赴港上市流程。不过,截至发稿,智元机器人和罗剑岚本人均未公开宣布此事,具体情况仍有待官方进一步确认。
罗剑岚于2023年4月加盟智元,出任首席科学家。同年,他牵头组建了“智元具身智能研究中心”,负责前沿算法研发及工程化落地。随后,其职务升级为合伙人、高级副总裁兼首席科学家,进入核心管理团队。若离职属实,他在智元任职时间约为1年4个月。值得注意的是,就在上周,罗剑岚还在X上宣传其在智元关于VLA(视觉-语言-动作)模型的工作。
罗剑岚的研究方向主要集中在机器人学习、真实世界强化学习及具身智能领域。据谷歌学术统计,其引用量已达8449次。
罗剑岚1993年出生,本科毕业于武汉理工大学。2015年赴加州大学伯克利分校深造,2020年获博士学位。师从机器人领域大牛Pieter Abbeel和Alice Agogino。博士毕业后,他进入Google X担任研究员,并与Stefan Schaal合作,期间也参与了DeepMind和Everyday Robots的相关研究。离开Google后,他回到伯克利人工智能研究实验室(BAIR),在Sergey Levine团队担任博士后,专注于真实世界机器人强化学习。期间,他主导开发了SERL和HIL-SERL系统:SERL将真机强化学习所需的算法、数据采集等整理成可复用系统;HIL-SERL则引入人类干预机制,在机器人自主探索遇到困难时进行接管,利用少量关键纠正数据学习,从而大幅减少对大量人工示范的依赖。
2023年4月,罗剑岚加入智元,将多年的真机强化学习经验带入公司。在任期内,他几乎搭建了公司在真机强化学习、在线后训练和世界模型方向上的完整研究体系。从推动真机强化学习应用于工业装配,到通过SOP和LWD系统打通部署、数据回传与模型更新,再到借助τ0-WM等项目将预测与执行前评估接入控制,他的一系列工作都指向同一个目标:让机器人的部署过程成为下一轮学习的起点。
