旧金山出现了能干家务的人形机器人，这确实是人形机器人迈向家庭的重要一步，毕竟……这哥们竟然能自己洗手！从挤洗手液、关水龙头，到最后用毛巾擦干，一气呵成。虽然长得有点奇怪，脑袋顶个 Wi-Fi 路由器，像个“天线宝宝”，但这并不影响干活。演示中，机器人拖地时发现地上有垃圾，会自动弯腰捡起，转身走两步扔进垃圾桶。难道这就是妈妈口中“眼里有活”的体现吗（bushi）。
不过，我要说但是了。翻到评论区才发现，上面这些精彩动作全都是遥控的。所谓的“纯人工智能”，其实是“纯人工”。说实话，看到这一行字时我心凉了半截……但冷静下来想，还是有值得表扬的地方。所有视频都是原速播放的。要知道，市面上绝大多数机器人的家庭演示，加速两倍那都是起步价，有些甚至要加速四倍才能勉强看清楚。现阶段，人形机器人既要干活又要兼顾观赏性太难了，遥控算是一个聪明的取巧办法。
这家公司是美国的 Tau Robotics。成立于 2024 年，总部在旧金山湾区，团队规模不到 10 人，处于非常早期的阶段。他们的打法很有意思：不一上来就做自主 AI，而是通过遥控这种“作弊”方式弥补差距，等打通真实家庭部署后，再启动数据飞轮。2024 年 9 月，他们拿到了约 300 万美元的种子轮融资，之后一直没声音，如今终于交卷——人形机器人清洁服务。
第一眼看视频，我还纳闷机器人在哪呢。毕竟这哥们穿了一身深色工装，从面包车上下来也人模人样的——直到看见脑袋上那个 Wi-Fi 路由器……创始人解释说，确实看着有点搞笑，但脑袋是放天线的最佳位置。关键是我一开始不知道是遥控啊，突然看着那天线，鸡皮疙瘩都起来了，具身智能都发展成这样了吗？看得出来，官方对自己这个演示不是一般的满意，官网背景都在无限循环播放这段视频。
进了家门，就开始正式干活。Tau 旗下有三位“员工”。第一位是 Chelsea，就是视频里下车的那个，擅长厨房和卫生间，能清洁水槽、台面、镜子、瓷砖和地板。第二位叫 Elon，名字让人联想到小马斯克，负责每周定期上门，干几次后能记住你家东西放哪儿，收拾完给你原样归位。第三位是 Tony，主打深度清洁，能处理踢脚线、瓷砖缝、窗轨、冰箱底下、洗衣机背后等死角。不过吐槽一句，Tau 第一次对外宣发，为什么不花钱请个摄影师好好拍张定妆照？我愣是没找到 Tony 到底在哪……
演示就不细说了，毕竟是遥控，理论上人能干的都没问题。擦桌子、拖地、倒垃圾，动作都很流畅。最后是大家最关心的问题——价格。每小时 30 美元（约合人民币 200 元）。说实话，在美国这个价格算亲民了，真人上门保洁通常一小时 50 到 60 美元。人形机器人进家庭这件事，上周参加世界人工智能大会（WAIC）时，和不少做具身智能的朋友聊了聊，大家的共同判断是：确实太难太难了。国内也不是完全没有尝试，比如自变量前段时间与 58 同城合作推出的智能保洁，但也被不少网友吐槽，觉得机器人在前面干活，旁边还得专门配个真人保洁盯着，这图啥呢。唉，只能说具身智能确实是天崩开局，只能先进场景再说，不然根本拿不到数据。目前国内的主要精力还是优先做工业，环境相对可控，也能提供梯度优化方向、跑通数据闭环。
美国那边的逻辑不太一样。制造业需求没中国这么旺盛，反而催生了一些公司从家庭场景切入，比如去年小火了一把的 1X Neo，当时也是主打靠遥操进家庭的概念。毕竟 Gap 确实太大，遥控也是比较聪明的办法，有点类似自动驾驶的影子模式，保证干活效率的同时把数据收集了。但消费者愿不愿意花 30 美元一小时雇一个自带监控的遥控机器人来家里干活，那就是另一回事了。发布 9 个月，1X Neo 至今也没正式大规模交付，很难判断市场到底会如何反应。
所以还是回到技术本身。有网友疑惑，进家庭为啥偏要做人形？双足更能适应非标准化场景那套叙事，说真的已经讲烂了。扫地机器人在家里基本上也是畅通无阻，轮子它不香吗？半个月前和苏度聊过这个话题，他们的观点是根因得从数据侧找——如果让人去遥操一个轮式底盘，还要做复杂的移动操作任务，难度会非常高。人形的话，操作员用自己的身体直觉就能映射过去，门槛会低一大截。这么看，Tau 和 1X 坚持做人形，应该很大程度是为了遥控考虑。算是个蛮第一性原理的选择。当然还有一点不能忽视，人形这个东西在提供情绪价值方面确实是顶级的。一个人形的机器在你家里走来走去，擦桌子拖地倒垃圾，你坐在沙发上看着……怎么说呢，花 30 美元体验一把“雅典公民”的生活，也不是不行。
目前 Tau 的“天线宝宝”采取邀请制，有在旧金山的朋友，可以去官网点一个玩玩。体验地址：https://www.tau-robotics.com/