今日,第二届世界人形机器人运动会正式开赛。智元核心产品精灵G2、灵犀X2、远征A3悉数参加。在已经完赛的“场景赛”部分项目中,智元精灵G2取得了两金三银两铜的好成绩。截至目前,智元位于奖牌榜首位。

智元在“消防应急场景”中斩获金牌、银牌

智元在“图书馆场景”中摘得金牌、铜牌

深耕落地场景部署,原生打工能力首夺两金

世界人形机器人运动会是全球规格最高、覆盖面最广、实战性最强的机器人顶 级赛事,被誉为是具身智能领域的“行业奥运”。本届运动会新增“场景赛”,聚焦真实社会服务需求,重点考核人形机器人在非结构化、高扰动、长流程实景环境中的综合作业能力,是对机器人“打工能力”的实战考验。作为拥有天生“打工基因”的智元精灵G2,参加了“场景赛”部分比赛,凭借全栈软硬件自研,以及卓 越的“三智一体”能力,成功摘取了“消防应急场景”、“图书馆场景”两枚金牌,迄今获得两金三银两铜,位居奖牌榜首位。

消防应急场景:比赛还原真实火灾场景,参赛队伍需要完成危险品识别、异常阀门关断、灭火器抓取与灭火三大核心任务。灭火器重达 4.5-5 公斤,远超市面绝大多数人形机器人末端夹爪的负载上限。智元没有选取昂贵的定制夹爪,而是在手腕处加装结构件,利用手腕结构强度将灭火器勾起,插入底盘带20°倾角的专用承载桶,巧妙解决负载问题。此外,智元自研的超视距遥操系统,基于VR方案配置IK(逆运动学)映射,将人体动作转化为机器人指令;采用全身控制实现操作者身体运动向机器人全身的映射,辅以力控策略,使机器人与环境接触时具备柔顺性与容错能力。操作者不必刻意规避每一次碰撞,操作更自然、更连续。

图书馆场景:智元与清华大学、上海交通大学组建的联合赛队参与比赛,该项目包含三个环节:出库与运输、图书上架归位、错放图书识别与纠正,任一环节失败都可能导致任务中断,对全流程鲁棒性要求极高。团队预先建立了高精度地图并标定关键点位,通过定位与导航算法计算最 优路径,并采用开源视觉模型识别图书脊背标签,搭建出了一个稳定可靠的机器人大脑自主决策系统,充分体现了Genie Studio Agent框架的灵活性。

软硬一体筑基,成熟本体搭配高效算法体系

智元精灵G2 是一款成熟具身智能产品,已在大量真实场景中规模化部署使用,稳定可靠。它拥有额定负载5公斤的力控谐波关节手臂,可胜任绝大多数物体操作;域控制器搭载 2070 TFLOPS算力,让算法在端侧高效运行,彻底摆脱对外部算力与网络的依赖,性能输出更稳定。智元严格把控生产一致性,让算法可在多本体间无缝迁移,无需针对个体差异反复特调,大幅提升部署效率。

在可靠稳定的G2本体上,是智元自研的全球领 先的具身智能能力底座:最 底层是智元GO系列模型,负责视觉理解、指令解析与任务泛化;中间层是Genie Studio Agent,通过理解场景目标、规划拆解任务、Agentic能力编排,将抽象指令转化为可执行的行动序列;上层则内置强化学习工具链,支持策略的快速训练与验证优化。三层协同,使得图书、园林、酒店等不同参赛项目能够高效复用同一套能力体系,大幅减少了重复开发与专项适配的工作量。实践证明,这套能力体系不仅适用于工业场景,也可快速拓展至服务业应用,让机器人面对新场景时具备快速的学习与适应能力,实现从基础能力到规模化应用的全方位支撑。

顶 尖“大脑”率先领跑,加速具身智能规模化落地

相较“田径赛”着重考察人形机器人的单一运动能力,“场景赛”更考验机器人“脑”的部分。作为本体与算法皆优的企业,智元在机器人“大脑”部分尤为着力。智元VLA基座模型GO-2通过动作思维链,实现长程复杂任务的稳定操作,在Libero-Plus模型评测等多个国际头部榜单上持续领 先。世界模型GE-2提供了长时间稳定且符合物理规律的生成式交互环境,成为机器人进化的物理引擎,并在 2026 WorldArena Track 1(世界模型感知与动作响应赛道)中荣获总分第 一。智元提供支持数百台机器人同步在线进化的分布式强化学习框架Genie Evolver,可实现机器人在多种环境和任务中的快速技能学习,并满足真实场景作业要求。

具身智能的最终目的是作为新质生产力,参与到服务社会的各个方面。智元精灵 G2依托人形机器人运动会,不断打磨服务能力,将赛场实战积累的场景适配、柔性作业、自主决策核心能力,全面转化为真实落地的产业实力。

未来,智元将以通用具身智能底座为核心,持续打通具身智能在工业生产、民生服务、应急保障等多元场景的大规模部署落地,不断拓宽人形机器人的能力边界与应用边界,让成熟可靠的具身智能生产力加速走进产业、赋能生活,助力人类迈入高阶智能文明新时代。

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2026年08月24日

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