鼓狮财经8月21日讯（记者郭松峤）8月19日至23日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。大会汇聚了300余家企业、超过3000件展品及300余件首发新品，共襄盛举。鼓狮财经记者在现场观察到，本届大会呈现出与往届截然不同的风貌。曾经大面积出现的翻跟头、打太极等表演型展示大幅减少，取而代之的是产线模拟、清洁作业、咖啡制作、配送取货等实景操作。观众的注意力也从单纯的观赏动作表演，转向了对机器人完成具体工序细节的观察与探究。
今年6月，工信部与国务院国资委联合印发通知，联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知明确，到2026年底，人形机器人需在代表性场景中开启“作业模式”，凝练形成百个以上高价值应用场景，并具备万台级规模的落地能力。政策驱动与产业实践同步推进，本届大会的展示内容正是上述趋势的集中呈现。
**现场“真干活”，机器人加速融入现实世界**
在合十思维的展位上，一台通用轮臂机器人正在模拟公厕环境，完成便池刷洗、洗手台刮水擦拭的全套保洁流程；另一台人形机器人则与观众猜拳对垒“十五二十”；与此同时，第三台通用轮臂机器人正为观众递取饮料，且能根据指令即时响应、顺畅应对。记者注意到，这三台异构设备由同一套NEXUS AI大脑系统同时调度，实现了互不干扰、协同作业。合十思维CEO赵普向鼓狮财经记者介绍，云端大模型受网络延迟制约，无法满足机器人毫秒级实时决策需求。为此，公司采用SNN脉冲感知与BTS因果推理的端侧类脑双脑架构，该架构具备低算力消耗与强场景泛化能力。赵普认为，行业评判标准应从展厅特技和模型参数转向机器人能否在杂乱多变的真实环境中长期稳定替代繁重人工。据悉，公司上半年全业务签约总额已突破7500万元，实现机器人批量标准化交付。未来三年，公司将持续扩充异构机器人兼容生态，拓展园区巡检、物流分拣、酒店布草、宠物陪伴等多元商用场景，并迭代硬件结构以压缩成本。
**多形态机器人同台竞技，统一大脑架构与复杂环境考验**
机器人如何在不同形态和场景中“真干活”是业界探索的重点。普渡机器人不仅展示了配送、工业、清洁和具身智能产品线，还设置了二层楼“复杂环境自主通行挑战路线”，展示其行业级自主导航四足机器人PUDU D5在复杂场景下的运动功能。该路线模拟了户外、灾害救援、施工现场等非结构化环境，D5成功完成了自主导航、上下楼梯、砂石区穿行、窄道通行等任务。现场同步展示了D5在消防、电力、工业等场景的解决方案，直观呈现了其在高危场景下替代人工进入一线执行任务的能力。普渡机器人具身智能产品线总经理吴翔表示，公司累计出货量已超过13万台，服务超过5万家终端客户。今年以来，普渡机器人出口规模已超过去年全年水平，产品销往85个国家和地区，其中清洁机器人出口连续多年同比增速超过100%，占全球29%的商用清洁机器人市场份额。吴翔指出，公司将市场细分为16个一级行业和800多个细分行业与任务维度，从客户需求出发打磨产品综合性能，保障设备在复杂场景下的可用性。目前，公司已构建配送、清洁、工业和通用具身智能4条产品线，覆盖工业、仓储物流等行业。
仙工智能在展位上展示了基于统一机器人大脑架构的多形态机器人作业系统。现场多个展项同步运行：双臂机械臂完成取杯、粉碗对接、按压、萃取等十余步咖啡制作操作；人形机器人根据订单在展馆内导航、避障，完成取餐、抓取与交付；机械臂摇晃签筒，相机识别落签文字后输出结果；P300 AI配送机器人搭载机械臂，完成上下楼、抓取外卖、按键呼叫电梯等配送流程。尽管这些展项在形态、控制频率和精度要求上各不相同，但均由同一套机器人大脑架构驱动。该架构以机器人控制器为核心，上接自研模型的任务理解与决策，下连不同本体的运动控制。现场核心模型为仙工智能自研的DEEP-PEAR-VLA，其中VLM Taste 0.3约6B参数，主要使用机器人本体感知数据训练。据工作人员介绍，其机器人大脑累计装机超过5万台，覆盖全球43个国家，适配2000多款机器人，涉及20多个行业。在经授权的作业及数据采集场景中，已累计沉淀超过50万小时多形态真机数据。
无界动力布置了一个“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”。观众扫码下单后，人类咖啡师会给手冲咖啡的机械臂下达指令，由轮式机器人用五指灵巧手将咖啡端至桌前，随后机器人还会完成收餐、打扫、座椅归位等服务，并前往手消区进行消杀。工作人员表示，相较于结构化的实验室或任务明确的工业场景，咖啡店等商业空间始终处于高频动态变化之中。在人员流动、环境多变、任务交织的开放环境中，机器人无法仅靠预设轨迹或单一技能运行，而是需要兼具精准操作、复杂业务目标的深度理解、自主决策，以及强大的空间智能与动态环境泛化能力。
**商业服务与食品加工，机器人扎进“最难啃的骨头”**
明略与海康机器人的联合展台聚焦商业服务领域，现场呈现了餐饮清洁、工业物流、智能巡逻三大场景方案。记者看到，在商业服务场景中，轮式人形机器人与轮式双臂机器人协同作业，自主完成餐桌清理、餐盘回收、地面洗地等全流程服务，在非结构化环境中实现了从自主任务规划到端到端执行的完整链路闭环。
食品加工长期以来被视为工业自动化领域中“最难啃的骨头”之一。与标准化程度高的工业零部件不同，食品工厂通常面临换品频繁、加工工艺多工序复杂、成品要求定重定量、标准高等特点。在希夕智能展位，两台外观相同的机器人正同时“掌勺”，一台在做沙拉健康餐，一台在制作中式凉皮凉面。两台机器人均支持固定搭配与“随心配”模式，观众可根据个人喜好选择食材，机器人则根据订单完成食材取用、配餐、调味、递餐等一系列操作。具体到应用场景，希夕智能工作人员介绍，其配餐技术已落地国内知名航空公司的食品生产基地，稳定赋能航空餐的柔性高效生产，单产线每日产能近万份，为航空餐食供应这一对效率和一致性要求极高的场景，提供了可规模化复制的数智化升级方案。据悉，希夕智能还在研发落地便当、盒饭、三明治等更多配餐场景应用。