**从表演到实干：2026世界机器人大会见证具身智能落地新阶段**
《科创板日报》8月21日讯，8月19日至23日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。记者现场观察到，与往届相比，本届展会的机器人显得更加务实：它们不再仅仅为了表演，而是开始真正“干活”。做咖啡、分拣包裹、焊接上料、攀爬镂空楼梯、在车展为奔驰站台讲解……各展其能。“会干活”取代“会表演”，成为了这届大会的核心关键词。
这一转变背后的背景是资本市场的重新定价。公开数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达到935亿元，较去年同期增长了五倍。8月19日大会开幕当天，宇树科技登陆科创板，首日涨幅高达460%。资金的涌入带来了新的疑问：机器人到底能不能干活，在哪儿干活？记者在展会现场按场景进行了盘点。目前，物流、产线、巡检、商服四条赛道均已有机器人“在岗”，但大规模部署仍相对少见。
**物流仓储：最先算清ROI的场景**
物流是今年被讨论最多的落地场景，原因很简单：投入产出比（ROI）清晰可算。
星动纪元在大会现场完整展示了面向物流产业的全栈式具身智能方案。据该公司介绍，这是行业首个完成产品市场匹配验证的具身物流落地方案，已与顺丰、中国邮政两大物流标杆企业合作，在全国十余个物流中心实现常态化运营，近期还获得了外交部发言人的点赞推介。现场同步展出的全尺寸双足人形机器人星动L7和全直驱灵巧手XHAND系列——XHAND 1具备12个全主动自由度，单手最大抓握力为80N，可提起25公斤重物，能完成捏取快递面单、打螺丝等超100种操作。
“特别是物流场景，越来越多的客户开始愿意去真实地探讨，并且愿意计算ROI。”星动纪元联合创始人席悦表示，物流场景有明确的节拍、准确性和工作时长要求，做到这一点且ROI算得过来，厂家就愿意付费。据他透露，其方案从一个场地迁移到新场地的部署时间，已从过去的约两个月压缩到一周内。
同样在物流板块，魔法原子将仓储流通作业实景搬进了展台：轮式人形机器人D1承担产线上下料与跨区转运，XG Z1通过3D视觉与AI多模态融合感知将杂乱堆叠的物料逐一抓取归位，AGV分拣机器人HyperBot完成末端分拣，官方称多SKU实时分拣成功率达99%。其XG Z1的6秒末端执行器快换系统，意在打破传统工业机器人“一机一用”的刚性壁垒。
本次大会，原力灵机也带来了具身基础模型DM0.5的最新能力展示，通过削黄瓜、切黄瓜、搭建积木长城、传送带分拣四个真实场景，呈现了同一个模型、多任务、跨场景的长时作业能力。
**工业产线：从“一机一岗”到“一机多能”**
工业场景的关键词是柔性。
光象科技在大会现场演示了行业首次单台具身智能机器人双工位自主循环作业：在双工位连续作业中，Phi-Bot X1先在焊接上料工位用右手夹爪抓取工件，移动至滑台进行双孔对准放置，对准精度达毫米级、姿态精度控制在0.3度以内，完成上料；随后与滑台协同，控制滑台移动后再抓取工件放置到料架，完成下料。随后自主切换至移动质检工位完成车身表面动态检测，再返回开始下一轮，两项任务由左右两臂分工承担，任务切换与工位转移均自主完成。
此前，该机器人已在6月ATC展会完成持续3天共21.5小时焊接上料零失误的单工位验证。据公司方面介绍，传统自动化方案应对这类工位需要约半年的产线改造周期，Phi-Bot X1可将部署周期压缩至周级甚至天级，质检效率提升51%，目前已与多家国内外头部汽车企业达成商业合作。
光象科技创始人兼CEO张涛表示：当一台机器人能够在异构工位之间自主切换、持续作业，它就不再是一个执行单元，而是一个能够独立承担多种工艺任务的生产力节点。公司首选的落地赛道是汽车制造，因为汽车是当前最大规模、复杂程度最高、同时又最标准化的规模化工业。
博银合创携手法奥机器人展出工业级具身智能机器人BW10-Lite：最高运行速度1.5米/秒，双臂最大负载20公斤，重复定位精度正负0.05毫米，覆盖搬运、上下料、分拣、装配、质检、巡检等工业场景，面向汽车零部件、新能源、3C电子、白家电等行业。博银合创向记者透露，为其提供“大脑”的是自研工业垂类模型“博智-Bolt”，具备零样本、少样本任务泛化能力。该模型受益于合资方银河通用的端到端VLA模型与仿真数据平台支持，以及博世集团开放的真实工业场景。
博银合创是博世旗下博原资本与银河通用共同孵化的合资公司，此前完成近3亿元人民币的Pre-A轮融资。CEO任经纬表示，公司依托中国完善的制造供应链体系，正在持续推进工业级具身智能机器人的本土化量产进程。
智平方则展示了爱宝机器人抓取PCB板的工业能力：面对型号、尺寸、颜色各异甚至透明反光的托盘，机器人要完成托盘取料、上下料、移动运输、双臂协同的连续动作。据公司介绍，其已在半导体显示、汽车制造、生物科技等领域实现真实落地和复购。
星动纪元也在做制造业储备，席悦透露，公司在汽车、3C等制造场景以及零售场景均有POC在推进，“只不过还没有实现规模化部署，没有过多提前曝光”。
**巡检安防：万台量产之后**
这条赛道的门槛是量产和地形。
智身科技以“真正干活的机器人”为定位参展，现场公布了一组量产数据：截至2026年6月累计量产具身智能机器人超15000台，单月产能超5000台，是国内首家全栈自研关节模组年产能突破100万件的企业。
落地方面，官方称数千台四足机器人部署于安防一线，应急产品覆盖100余家消防总队、支队、大队，电力巡检累计交付上百个项目。其展出的技术看点在“大脑”和“小脑”：大脑端是ZSD（智身Drive）端到端智驾大模型，官方称其为行业首个数据驱动的端到端智驾大模型，目标是让机器人“认识路、走得好、想去哪就去哪”，摆脱传统SLAM方案“换场景就重建图”的限制；小脑端的感控一体模型，据介绍，在全球率先实现轮足四足机器人自主攀爬工业镂空钢梯——镂空楼梯支撑面不连续，此前轮足机器人无法自主通过，而它是电力、化工等多层工业设施里绕不开的通道。此外，其四足机器人破风者RX在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松中全程零故障完成21公里。
魔法原子在巡检安防板块展出轻工业四足机器狗MagicDog T1与工业四足机器狗MagicDog Y1，形成轻-重搭配的载荷梯度。T1整机18公斤起，支持15公斤级负载，可匍匐通过厂房管线、货架底部等狭窄区域。
**商业服务：机器人开始“在岗”**
商服场景比的是常态化运营。
智平方的爱宝机器人在大会现场做咖啡、冰淇淋和鸡尾酒，还化身WRC官方礼品店的“机器人店员”承担纪念品售卖，并穿行于人流中提供服务。据公司介绍，其“智魔方”智慧服务空间已在全国十余个省市常态化运营——展台上看到的“机器人店员”，在展台之外的真实商业空间里已日复一日工作。技术端，智平方今年推出并开源了类脑架构具身模型NeuroVLA，将人脑“皮层-小脑-脊髓”的协同机制引入机器人控制体系。创始人兼CEO郭彦东在演讲中提到，借鉴脑科学，将人脑的高能效机制转化为具身大模型的架构创新，在时间尺度上协同规划、在线学习与安全反射，让机器人像人一样拥有直觉反应与场景记忆，从而实现更自然、更安全的智能交互。
无界动力与韩国KG集团旗下连锁咖啡品牌HOLLYS联手打造了“机器人咖啡空间”：搭载自研具身通用大脑MWA隐空间世界模型的机器人K15，在开放顾客区域连续完成饮品端送、桌面清理、垃圾回收、座椅归位等服务。官方称MWA在斯坦福大学等机构发起的RoboCasa GR1 TableTop榜单中排名全球第一。现场还演示了“三机智协”（三台机器人基于同一模型完成折叠、分类、包装的自主分工）和“指尖串珠”（毫米级精细操作）。据公司透露，其累计订单已达约7亿元，首批全球交付已开启。
北京人形机器人创新中心则把合作方梅赛德斯-奔驰搬上了展台：天工3.0化身“硅基推荐官”，在人流密集的展会现场全程无人工干预地完成迎宾接待、车型讲解、咨询交互。未来天工3.0将走进奔驰门店、车展、赛事、直播及车主生活等多元场景，承担迎宾导览、车型推介、互动打卡、仪式交付等全链路服务。
此外，北京人形现场复现了商业导览、能源运检、计量检测、物流分拣等落地成果——协助江苏计量院完成红外测温仪全流程自动检定，效率提升6倍以上；与国家电网光明大模型融合，机器人可自主完成操作票读取、电控柜检测等操作。并和晓悟智能打造工业物流分拣解决方案，现场流畅完成工业料箱取放与搬运、物料拣选与整理等工业物流环节。
商服板块还有星动纪元的星动Q5，面向零售、政务、展馆、办公等场景提供咨询引导、物料递送服务，官方称其全球市值前十的科技企业客户中已有9家。
**会干活靠什么，还差什么**
纵观全场，“会干活”的竞赛实质是“大脑”的竞赛，这届大会上具身模型密集发布：北京人形推出统一表征具身世界模型Pelican-Unify，并宣布国内首个网信办备案通过的具身大模型Pelican VL-2.0商用；智平方开源类脑架构NeuroVLA；无界动力的MWA隐空间世界模型、智身科技的ZSD智驾大模型、光象科技的物理原生智能、博银合创的博智-Bolt垂类模型，各自指向泛化能力的不同解法。8月21日，星海图在大会期间举办的产业论坛主题则干脆就叫“从模型到生产力”。
但冷判断同样在场。宇树创始人王兴兴8月20日在主论坛表示，人形机器人尚未大规模推广，“最主要原因是效率和泛用能力还是不够高”，他给具身智能ChatGPT时刻的时间表是2至3年，甚至5至10年。席悦在群访中的说法更为直接：目前行业内POC很多，国内外都有，Figure、特斯拉、Apptronik都在做，但从披露的情况来讲，做大规模部署的还是比较少见的。
针对“机器人运动会、马拉松是不务正业”的外界质疑，席悦的回应是：这类赛事本质是对运动控制和硬件的考验，为以后机器人进入各行各业稳定工作，打好了一个比较好的基础。至于机器人何时真正走进家庭，他的判断是：一到两年内比较难，但五到十年内会先以陪伴和简单任务的形态到来。
本届大会将持续至8月23日。从展台上的“能做”，到场景里的“持续做”，再到规模化的“到处都在做”，这届WRC展示的是第一步到第二步的距离，而第二步到第三步，还没有人给出确切的时间表。