随着具身智能技术的不断突破,机器人正加速从实验室走向产业应用,成为培育未来产业和发展新质生产力的重要引擎。随着机器人运动控制、环境感知及智能交互技术的飞速发展,产业关注的焦点已转向机器人能否真正胜任工业制造、科研教育、家庭服务等真实环境中的任务。作为具身智能连接物理世界的“最后一厘米”,灵巧手的重要性日益凸显,产业正步入快速放量阶段。
8月7日,中科慧思具身智能(湖南)有限公司(以下简称“中科慧思”)在长沙首次亮相,发布三款灵巧手产品,并预发布F系列绳驱仿生灵巧手,展示了数据手套及数采工具链等配套能力。公司致力于以“多系本体×数据采集”的双飞轮模式,推动机器人从拥有一双手走向真正会干活。
针对不同任务需求,中科慧思带来了多款技术路线各异的产品:L1系列主打轻量化与精简自由度,以高性价比、高稳定性和长寿命见长,已成功应用于CASBOT BAND机器人乐队的乐器演奏;D1定位为高自由度通用五指灵巧手,强调运动灵活性、多关节独立运动、多指协同及触觉感知;M1则采用模块化架构,通过“标准化主体+功能化指尖”的设计,实现作业能力的快速切换;F系列作为预发布产品,聚焦高自由度、仿生结构与柔顺操作,探索更接近人手的运动方式。
在灵巧手产品矩阵的基础上,中科慧思进一步提出“多系本体×数据采集”的双飞轮发展逻辑。一方面,不同结构与应用定位的系列化灵巧手本体,为机器人整机、科研开发及场景应用提供硬件基础;另一方面,通过数据手套、遥操作设备及数采工具链持续积累灵巧操作数据,推动模型、技能与硬件的迭代。这一逻辑可概括为:硬件定义数据的上限,数据定义硬件的价值。系列化本体为数据采集提供统一稳定的载体,积累的同源数据又能反向提升模型能力与产品性能,形成本体与数据的相互促进。
作为人形机器人技术变革的关键突破口,灵巧手市场正迎来爆发式增长。高工产业研究院报告显示,2025年中国灵巧手市场销量预计达1.92万只,同比增长236.84%,未来市场空间广阔。然而,行业竞争多集中在自由度、重量、负载等参数层面。中科慧思认为,真正决定作业能力的并非单一参数,而是手部结构、感知能力、力量控制及经验的综合协同。因此,灵巧手的发展评价标准应从参数比拼转向关注机器人能否完成真实任务,从“抓取能力”进阶为“操作能力”,最终达到“作业能力”。
中科慧思并非从零开始,其技术基础源自中科慧灵长期深耕具身智能积累的研发能力与场景实践。公司由中科慧灵、蓝思科技及华夏集团共同成立,汇聚了技术、制造与场景三方势能。创始人张正涛表示,团队将原有能力进行产品化与系列化,分别解决通用操作、高自由度操作及场景适配问题。公司已落户湖南湘江新区,并计划建设专业化灵巧手技能训练场,旨在构建从硬件到数据再到技能的完整逻辑,推动灵巧手从单一部件向软硬件结合的操作能力平台演进。
