公元前684年的阳春三月，齐国大军压境，兵锋直指弱小的鲁国。鲁庄公面对齐国连年欺凌，怒火中烧，决心奋起反抗，遂亲率军队迎战。齐国入侵之举激起了鲁国民众的强烈愤慨，一位名叫曹刿的鲁国勇士主动请缨，向鲁庄公进言参战。鲁庄公见曹刿谈吐不凡，深具谋略，便破格任命他为军师随军出征。
齐鲁两军于长勺（今山东莱芜东北）列阵，战云密布。齐军以人数优势为傲，一声战鼓擂响，便发起猛烈攻势。鲁庄公正欲下令反击，曹刿突然制止道：”时机未到。”待齐军第二通战鼓响起，曹刿仍坚持按兵不动。鲁军将士见齐军阵势嚣张，个个义愤填膺，却因主帅命令而强忍怒火。齐军主帅见鲁军毫无动静，又命士兵擂响第三通战鼓，但曹刿依然不为所动。如此三番，齐军士气渐衰，队伍开始松懈，纷纷坐下休息，阵型混乱不堪。
就在此时，曹刿抓住战机，对鲁庄公高喊：”进攻的时机到了！”鲁军战鼓骤然响起，如春雷般震天动地。早已蓄势待发的鲁军将士如猛虎下山，奋勇杀敌。齐军猝不及防，顿时阵脚大乱，丢盔弃甲，四散奔逃。
战争结束后，鲁庄公对曹刿的指挥艺术充满好奇，问道：”为何非要等到齐军第三次击鼓后才出击？”曹刿解释道：”用兵之道，全在把握士气。敌军初鼓时士气最盛，二鼓时已有所减，至三鼓时则完全衰败。我军此时士气正盛，以旺盛之师攻敌疲兵，自然能克敌制胜。”曹刿继续说道：”齐军实力不容小觑，恐有埋伏。但我观察到敌军逃亡时车轮轨迹混乱，旗帜倒伏，实为仓皇之态，绝非诱敌之计，这才放心追击。”鲁庄公听完这番精辟分析，茅塞顿开，对曹刿的远见卓识赞不绝口。
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