2026年10月29日,2026智元创新日于上海世博中心盛大开幕。活动现场,智元酷拓重磅展示了四足机器人“灵越”与“灵途”的最新迭代成果。继今年7月世界人工智能大会首次发布两大核心技术后,智元酷拓持续推进研发升级,带来了“灵越”全地形通行的“自动挡”功能以及“灵途”VLN语义导航能力的强化。这一进展不仅展现了智元酷拓在攻克四足机器人复杂环境通行效率与自主导航成功率上的不懈探索,也标志着技术能力从首发迈向了更深层次的进阶。
在应对楼梯、高台、障碍物及窄道等多样地形时,传统四足机器人往往需要依赖手动干预或预设模式进行切换,这无疑增加了操作难度与开发成本。本次创新日上,“灵越”全地形智能运动引擎展示了全新的“自动挡”能力。通过融合强化学习运控与感知运控,机器人能够根据地形变化自主调整运动策略,实现地形识别与步态的自动切换。这一突破有效减少了不同地形间反复切换模式的需求,显著提升了复杂环境下的通行效率,并大幅降低了二次开发的门槛。
此外,智元酷拓还推动了“灵途”全域自主导航引擎从单纯的坐标导航向语义理解的跨越。针对大型工业环境中导航任务配置复杂的痛点,“灵途”引入了VLN视觉语言导航技术。该技术结合了视觉大语义模型与具身导航大模型,使机器人能够理解自然语言中的目标、方位及空间关系,并结合视觉感知与地图信息主动寻找目标。这使得导航任务从简单的“前往指定坐标”升级为“理解业务目标”,从而极大地简化了任务配置与开发流程。
从WAIC的技术首发到本次创新日的能力落地验证,智元酷拓始终聚焦感知运控与自主导航两大核心方向进行迭代。目前,智元酷拓的四足机器人已成功应用于安防巡逻、工业巡检等场景。未来,智元酷拓将继续以真实作业需求为导向,持续攻坚复杂环境应用中的痛点,致力于将技术优势转化为实际场景价值,助力四足机器人在更多行业实现规模化商用。
