“南辕北辙”这一成语中，“辕”指的是车前的车杠，“辙”则是指车轮在道路上留下的痕迹。当车杠朝南而车轮却朝北时，它形象地比喻了行动与目标背道而驰，最终只会离理想越来越远。这个成语的典故源自《战国策·魏策四》，其中记载了一个生动的故事。
故事发生在战国后期，当时已经称霸天下的魏国国力逐渐衰微，但魏安厘王仍一心想要出兵攻打赵国。谋臣季梁原本正奉命出使邻国，得知这一消息后，他立刻半途折返，风尘仆仆地赶往王宫求见安厘王，试图劝阻这场不义的战争。季梁在太行道上遇到了一位驾车向北而行的人，当他询问对方的目的地时，那人坦言自己要去楚国。楚国位于南方，季梁不禁疑惑地问道：”为何要向北行驶？”那人自信地回答：”我的马很优良，跑得飞快。”季梁耐心地解释：”即使马再好，方向错误也无法到达目的地。”那人又指着车上的大口袋说：”我的路费非常充足。”季梁继续点醒他：”路费再多，偏离方向同样无济于事。”最后那人辩称：”我的车夫驾驶技术高超。”季梁无奈地感叹：”方向错了，再快的马、再多的路费、再好的车夫，只会让你离楚国越来越远。”
季梁见时机成熟，便将这个寓言与当前形势联系起来：”如今大王若想成就霸业，必须谨言慎行，取信于天下，才能树立威望，赢得民心。如果仅凭国家强大、兵力雄厚就肆意进攻他国，不仅无法建立威信，反而会像那个要去南方却朝北开车的人一样，离霸业的目标越来越远。”魏安厘王听完这番话，深受启发，终于下定决心停止伐赵的计划。
这个历史故事后来演变成了成语”北辕适楚”，在民间流传过程中逐渐演变为”南辕北辙”。这个成语还衍生出另一个意义相近的成语”背道而驰”，它们都用来形容行动与目标完全相反的情况。这个成语不仅生动形象，而且蕴含着深刻的哲理，提醒人们在追求目标时必须方向正确，否则再多的努力也可能适得其反。
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