2026年7月22日，包括Proton和Y Combinator在内的近200家硅谷初创企业联名致信白宫，恳请政府不要切断获取中国开源AI模型的渠道，否则后果不堪设想。一位硅谷高管直言：“会有数百家公司瞬间完蛋。这对Anthropic来说是好事，因为我们所有人都不得不花钱购买Anthropic的服务。”
两天后，7月24日，英伟达CEO黄仁勋发布人生第一条推文，内容正是引用了英伟达签署的联名信。他强调，人工智能将改变各行各业，赋能每家公司，并由各个国家共同构建。开源模型能增强安全性与网络安全，加速创新与普及，并保障国家主权。世界既需要前沿的闭源模型，也需要前沿的开源模型。
这一切爆发的导火索指向了中国AI公司月之暗面发布的Kimi K3。这款拥有2.8万亿参数的开源大模型，原生支持视觉理解，拥有100万token上下文窗口，在多项权威测评中得分超过GPT-5.6和Anthropic的Fable 5。更关键的是，它将于7月27日完整开放权重，成为全球参数最大的开源模型。
《星船知造》注意到，就在一个月前，黄仁勋宣布与宇树科技联合推出人形机器人参考设计H2+（Isaac GR00T系统），当时外界普遍解读为最强的“中国躯体”加上最强的“美国大脑”。然而，Kimi K3的发布以及硅谷的联名上书，实际上已经改写了这一认知。中国“大脑”丝毫不弱，且走的是与美国截然不同的路线：美国以闭源为主，技术集中于少数巨头；中国以开源为主，技术普惠全球开发者。中国大模型已深度嵌入全球AI创新生态，成为不可或缺的基础设施。
回到人形机器人领域，它需要“大脑”与“躯体”的深度融合。目前，中国依托全球最完整的制造业体系与供应链，在运动控制、硬件量产与成本控制上建立了优势。而在大模型层面，中国也已具备了与美国并跑甚至局部超越的实力。当前的核心差距主要在AI芯片的产能和算力供给上。
人形机器人的竞赛并非始于今日。过去近一个世纪，经历了从美国独舞、日美争锋到中美双雄的演变。日本人形机器人近年已显颓势，昔日本田ASIMO于2022年退役，职业生涯未走出实验室。相比之下，中国人形机器人起步虽晚，但供应链效率与进化速度极强。2017年至2022年是产业成熟期的“前夜”，产品大量成熟，优必选、达闼等企业优化了行走技术，小米发布了Cyber One。2023年至今则是爆发期，星动纪元、星尘智能、逐际动力等新锐企业纷纷涌现，展示了在叠衣、炒菜、搬运等复杂任务上的能力。
中国在运动控制上领先，是“硬件红利”和“供应链红利”的兑现。2024年3月，宇树科技Unitree H1在不依赖液压系统的情况下完成后空翻，展示了中国电机驱动技术的实力。从伺服电机、减速机到整机，供应链为人形机器人产业大爆发奠定了基础。关节模组单价已从一万多元降至千元以下，降幅超九成。六维力传感器价格大幅下降，国产替代加速。谐波减速器和伺服电机同样降本，绿的谐波精度对标国际顶尖，价格仅为哈默纳科的一半。汇川技术等企业将伺服电机成本压至日系产品的三分之一。宇树H2完成后空翻、众擎T800凌空飞踢、荣耀“闪电”半马夺冠等极限动作，都是中国制造业“门类齐全、产能充足、核心零部件快速国产化”的集中体现。
美国人形机器人领域，英伟达占据全球GPU市场超90%份额，CUDA生态构筑了深厚护城河；OpenAI、Google DeepMind不断迭代大模型能力，形成“芯片+模型+仿真训练”的闭环。特斯拉Optimus、Figure AI等主流机型依托Meta、OpenAI等企业的底层大模型技术，具备了较强的视觉-语言-动作（VLA）映射能力，能通过自然语言指令理解任务意图，实现“听懂指令→规划动作→执行操作”的闭环。在AI芯片方面，美国实力强大，依托特斯拉FSD纯视觉方案、英伟达Project GR00T等底层技术，实现从芯片、仿真训练到本体控制的垂直整合。
在AI芯片方面，中国主要面临产能结构性短缺及先进设备受限的问题，算力需求爆发式增长加剧了供给压力。但在大模型层面，中国取得了不容忽视的进展。月之暗面发布的Kimi K3参数规模达2.8万亿，是全球参数最大的开源大模型，在多项权威测评中超越美国顶尖闭源模型。在具身智能专用模型领域，无界动力MWA™、智平方NeuroVLA、北京人形机器人创新中心Pelican-Unify 1.0等也在国际权威评测中登顶或夺冠。这意味着，中国在“大脑”层面已经形成了从通用基座到具身专用的完整模型矩阵。
2026年至2027年是人形机器人产业的关键节点。特斯拉Optimus V3计划2026年年中亮相，宇树科技以创纪录速度获科创板注册，近50家企业排队IPO。市场逐渐理性，资本从“实验室炫技”走向“规模化量产”。高质量具身数据稀缺、泛化能力弱等“大脑”层面的短板亟待补上。国内资本主要通过巨额研发资金、打通IPO进退通道、加速供应链国产替代三大核心方式推动产业确立全球枢纽地位。
目前，国资与产业资本正形成配合。2026年一季度行业披露融资超300亿元，单笔平均额升至5.5亿元。头部企业如鹿明机器人、星动纪元、银河通用、千寻智能获得了巨额融资。产业资本如三菱电机、宁德时代、京东等深度参与，国资如国家大基金三期、亦庄国投等广泛入场。2026年7月1日，中国证监会批复同意宇树科技科创板上市注册，公司成为A股首家以整机为主营业务的“人形机器人第一股”。
获得资本青睐后，人形机器人企业呈现出两个趋势：一是资金洪流与理性回归，估值逻辑从“技术参数”转向“商业化落地与盈利确定性”；二是研发投入不断提高，且方向转向“认知能力”。2026年，企业研发投入占营收比例基本在20%至60%，但多数企业尚未盈利。行业整体融资超511亿元，资本显著向“具身大脑”与高性价比执行器倾斜。
产业链正经历从“定制化研发”向“标准化量产”重构。降本核心驱动力来自技术路线收敛、工艺革新与规模效应。整机价格从百万元级下探至“十到二十万元”区间。降本的关键在于：一是技术路线收敛与标准化，提高零部件复用度；二是制造工艺升级，MIM工艺普及，综合成本降低30%至70%；三是供应链垂直整合与国产化，头部企业实现80%以上核心零部件自研，国产化率突破70%。
在具体零部件方面，一体化关节模组成本同比下降10%至15%，良性率提升至98%以上；六维力传感器价格从2万至3万元降至5000至8000元；高端灵巧手价格逐步下探至万元以内。随着年出货量突破万台级，莱特定律将在工业级机器人中生效。当整机使用成本低于制造业工人年均成本时，能够实现商业化闭环。
目前人形机器人“大脑”仍存在高质量真机数据稀缺、泛化能力弱、多模态融合尚未成熟等问题。泛化能力弱导致难以适应非结构化环境；高质量具身数据匮乏且采集成本高；端侧算力与实时性矛盾突出；大模型决策与“小脑”控制协同不畅，指令下发存在时滞。
人形机器人产业正处在一个关键的分水岭。当“躯体”的技术成熟度已逼近量产门槛，“大脑”的智能水平成为决定谁能真正兑现具身智能商业价值的关键变量。人形机器人作为“具身智能”的载体，需要在非结构化环境中实现感知、决策与执行的毫秒级闭环。只有“物理智能”与“认知智能”深度融合，人形机器人的价值才能真正显现——不是替代人类的物理劳动，而是用人的形态在物理世界里执行一切。