《科创板日报》7月10日报道,马斯克曾描绘了“AI+Optimus”实现全民优质医疗的宏大愿景,并预测该技术将在三至四年内全面超越人类外科医生。如今,这一愿景在宇树机器人身上取得了实质性突破。
近日,国际顶刊《Nature》在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究由加州大学圣地亚哥分校梁泽楷等学者完成,证实了全球首例人形机器人在活体中完成标准微创手术(MIS)流程的可行性。实验中,宇树G1人形机器人通过远程操控,利用普通腹腔镜器械,成功为两头活猪实施了标准腹腔镜胆囊切除术。
手术结果显示,两例手术均顺利完成,未出现需要中转常规手术的情况。虽然第二例手术出现了轻微的胆汁溢出与肝床出血,但经处理均已解决。值得注意的是,第二例手术在熟练度上显著提升:主动操控台的操作时间从约56分钟缩短至32分钟,机器人重新部署次数也由8次降至4次。
尽管如此,研究团队也客观指出了当前人形机器人在临床应用中的局限性。论文指出,远程操作过程中需要频繁进行校准,导致手术耗时远超目前的商用人形机器人系统;此外,由于缺乏可高温高压灭菌的部件,研究仅使用了无菌手套,未能完全达到人体手术的无菌标准。不过,研究团队认为,这一现状与早期专用手术机器人(如达芬奇系统)的发展轨迹相似——当年首例机器人腹腔镜手术耗时长达6小时,而如今已缩短至30分钟。随着技术迭代,人形机器人在手术领域的表现有望得到显著改善。
