鼓狮财经8月23日讯（记者 王碧微 张校毓）8月19日至23日，2026世界机器人大会（WRC）在北京亦庄举行。本届大会汇聚了300余家企业参展，带来超过2000件展品及150余款首发新品。大会首次设立“采购日”，主题措辞更是将“产需”置于“炫技”之前，标志着行业风向的实质性转变。开幕当天，宇树科技在科创板挂牌上市，成为A股人形机器人第一股；同日下午，小米新一代双足人形机器人“铁大”也首次公开亮相。
今年上半年，中国人形机器人出货量已突破4万台，全球占比提升至97%。IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额达935亿元，较2025年上半年激增5倍。资本与产业端的同步升温，引发了一个核心问题：市场是否已准备好为“人形”买单？
记者观察到，与往届相比，本届WRC的展品正从单纯的“花活”转向务实的“干活”。去年展台上常见的跳舞、翻跟头等表演性动作大幅减少，取而代之的是面向工厂产线、药房分拣、无人零售及教育服务等场景的实际应用演示。多家企业带来的方案已在客户现场运行，行业关注焦点正从“能不能造出来”转向“能不能用起来”。然而，“用起来”并不等同于“用好了”，多位产业人士和投资人向记者坦言，人形机器人在商业化成熟度、落地形态选择及成本控制上仍面临多重挑战。
**被送上“岗位”的机器人**
在WRC现场，智平方展示了一个面向工业产线的应用案例：一块PCB板放置在托盘上，机器人需精准识别目标，完成托盘取料、上下料、移动运输及双臂协同等一系列连续动作。尽管动作看似简单，但在面对不同型号、尺寸、颜色的物料，以及透明、反光等复杂托盘时，机器人需要极高的识别精度与运动控制能力。
京东零售具身智能业务负责人郑小丹表示，从去年到今年，大量面向实际应用的机器人场景涌现，涵盖工业、零售、健康及半商业化领域。但他强调，机器人若要更快进入千行百业，仅靠优秀的本体和模型是不够的，必须进入真实场景进行持续验证与优化。
企业开始集中强调“上岗”，意味着行业评价标准正在重塑。跃迁联盟、机器人之家联合创始人梦雯在论坛上指出，此前市场易被机器人的外观和舞台动作吸引，但进入2026年下半年，市场更关注三件事：真机长期连续作业稳定性、工业客户复购转化率以及全链路投资回报率（ROI）。
**上游零部件的小型化与挑战**
延伸至产业链上游，一个直观的变化是零部件的“微型化”。诺仕机器人创始人徐杨认为，机械零部件行业具有较强的技术积累属性，人形机器人的发展并未颠覆原有的制造体系，但对核心零部件和模组提出了小型化要求。他在展会上展示的1.5mm微型行星滚柱丝杠及灵巧手全套微型电缸模组，旨在适配灵巧手拇指、指节及手指的独立驱动，以完成捏取小物件、旋转钥匙等精细动作。
然而，有“岗位”并不意味着机器人已能完全胜任。徐杨表示，目前大量工业和服务场景仍主要由人工完成，人形机器人需在产品能力和运行稳定性上持续迭代。这也导致现阶段整机厂对上游零部件企业的要求，更多集中在扩大产能和降低价格，尚未普遍进入对精度、寿命等指标的严格验证阶段。
埃夫特与启智董事长兼总经理游玮也提到，厂商虽已有“干活”意识，但“真干活”和“干真活”需考虑诸多因素，如节拍、准确率和泛化能力。在成本约束下，这三个指标难以同时兼顾，现场演示与实际交付之间存在差距。
这种差距也体现在下游需求结构上。根据宇树科技对上交所问询函的回复，2025年前三季度，其人形机器人收入中，科研教育占比73.6%，商业消费占17.39%，行业应用仅占9.01%。中研普华研究员李芬珍子指出，剔除车企自用迭代及高校科研采购后，人形机器人真实的外部商业量产订单占比极低。当前多数出货主要用于技术迭代、算法训练和场景测试，属于内部生态循环。受访人士普遍认为，目前人形机器人全生命周期综合成本仍显著高于人工，仅在高负荷连续作业场景中可小幅缩小成本差距。
**两条腿，还是四个轮子？**
当人形机器人开始强调上岗与落地后，形态选择成为现实问题：双足双臂人形机器人与轮式底盘双臂机器人，谁将率先胜出？
在具身智能走向产业落地的过程中，机器人形态取决于制造现场的作业需求。由于工业制造与仓储物流多集中在平整地面的结构化车间，轮式设备成为更务实的选择。拓斯达轻负载工业机器人出货量位居中国第一，其相关负责人表示，客户考察数十家供应商后，进入下一轮评估的两家厂商全部采用轮式底盘。核心原因在于安全性：在精密制造车间，单件物料价值常达数万元，双足机器人一旦故障倒地易砸损物料；轮式设备则可停在原地，避免次生损坏。
智元机器人A2-W、银河通用Galbot S1等多款轮式双臂机器人已先后在富临精工、宁德时代等头部工厂“上岗”。半山创投董事长戴福全认为，在标准厂房内，轮式双臂机器人的性价比、稳定性及运维成本全面优于双足人形，移动更快、能耗更低、平衡控制更简单，回本周期也更短。高工机器人研究所所长蔡炳贞也指出，轮式设备在行业内公认会率先落地，且成本更低。同等身高下，双足的BOM成本比轮式底盘高十倍，且双足机器人常需绳索辅助行走，增加了运维难度。
然而，轮式并非唯一选择。蔡炳贞指出，双足机器人在非结构化环境、狭窄空间、台阶及户外场景中具备独特优势。戴福全表示，双足机器人的核心价值在于适应人类长期改造的物理环境，在带台阶、门槛、电缆沟的老旧厂房，以及电力、化工等特种巡检场景中，无需对地面基建进行昂贵改造，即可复用人类的通行路径与操作高度。
业界普遍认为，未来两类机器人形态将呈现互补关系。李芬珍子说：“轮式人形机器人适配平整硬化场地，而双足双臂机器人能适应非平整地形，填补复杂地形的工业作业空白。”
小米方面表示，如果仅解决垂直单一场景，人型并不重要，但长远来看，企业希望探索一套通用于多个工站的操作方法。其全尺寸双足机器人“铁大”在汽车产线实训中，螺母工位成功率已从90%提升至98%，但在短任务上效率可达人工的70%至80%，一旦进入长任务链（超过1分钟），效率便降至30%左右，模型推理效率与长尾工况仍需优化。
**底层技术吸引八成投资**
2025年被视作人形机器人爆发元年，吸引了大量资本。量子位智库数据显示，2025年具身智能赛道投资事件从173起暴涨至447起，资本总量从137亿飙升至554亿。然而，进入2026年，随着质疑声增多，投资热情是否降温？
事实并非如此。IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资322笔，总额达935亿元，较2025年同期暴涨5倍，半年规模便超过了2025年全年的570亿。
戴福全表示，整体投融资热度未减，但投资逻辑已发生根本性切换，从两年前的“看样机、赌整机故事”进入“重订单、重量产兑现、重核心供应链”的理性深耕期。两年前做出原型机即可融资，而现在，能否拿到小批量订单、良率能否提升、成本能否下探，成为投前核心考核标尺。头部整机仍能获得大额产业资本支持，但大量缺乏落地能力的新项目融资难度加大，行业出现显著分化。
谈及融资方向变化，诺仕机器人徐杨认为，随着本体企业获投增多、头部估值走高，部分机构正将目光向上游核心零部件延伸。目前，人形机器人三大核心零部件量产水平参差不齐。国产谐波减速器、多自由度灵巧手相对成熟，但微型空心杯电机、高精度传感组件仍高度依赖进口。李芬珍子强调，微型丝杠是人形机器人供应链的短板，高精度行星滚柱丝杠国产化率不足两成，高端市场基本被海外垄断，是制约整机降本量产的关键瓶颈。
在此背景下，戴福全分析了当前投资重点：一是核心零部件国产替代，如灵巧手、柔性触觉传感器、一体化关节等；二是具身智能算法与世界模型、机器人数据基础设施；三是垂直场景解决方案商，即扎根特定场景、先跑通可计算ROI的企业。
跃迁联盟发布的白皮书显示，2026年上半年全赛道融资中，具身大脑（世界模型/VLA融合算法）、标准化真机物理交互数据、灵巧触觉执行硬件三大底层核心赛道合计吸纳84%资金资源，人形整机赛道融资占比由2025全年的31%下滑至12.8%。
在大量融资之后，规模化落地成为下一步。蔡炳贞预测，人形机器人规模化落地将分三步推进：短期（3年内），主要应用于巡检、上下料、物料搬运等弱工艺、高容错率场景；中期，应用于物流包裹分拣等对泛化性要求更高的场景；长期，应用于强工艺工业制造场景。目前阻碍落地的核心差距在于任务成功率、连续运行稳定性及本体硬件一致性。深层技术瓶颈在于具身大模型架构尚未完全收敛，且训练数据极度匮乏，行业普遍认为需要百万小时级别的真实场景数据才能使模型达到稳定状态，这也催生了今年大量数据采集设备的涌现。