7月17日至20日，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，智元（AGIBOT）远征A3全尺寸人形机器人亮相上海世博展览馆。作为全球首个全程自主决策、完成乒乓球对抗的全尺寸双足人形机器人，它以无遥控、无脚本、无人工干预的方式，与现场观众展开实时人机对决。联合国副秘书长亚历山大·德克罗亲临现场体验，见证了具身智能从“能动”迈向“会赛、善赛”的关键一步。本次活动由Hitch Open（智脑竞速基金会）与智元联合主办，加州大学伯克利分校战队与北京大学—北京智源人工智能研究院联合战队携各自算法方案，在远征A3本体上同台竞技。
为何选择乒乓球？因为这是对机器人最严苛的“诚实考卷”。球速快、旋转多变、毫秒级响应窗口，且对手会随机变招，无法被预设或表演。机器人必须在无遥控条件下，完成“视觉感知—轨迹预测—策略决策—动作执行”的完整闭环。任何环节依赖脚本或人工兜底，球必落地。远征A3正是凭借这一能力，交出了全球首个全尺寸人形机器人自主乒乓对抗的答卷，标志着具身智能从单纯“能动”向“会赛、善赛”的跨越。
HOPE旨在共建全球“AI自主决策乒乓技术标准”，为具身智能走向真实世界提供可量化、可复现的开放验证体系。远征A3正是这一标准体系下的“答卷人”。北京大学与北京智源人工智能研究院组成的联合战队由助理教授仇尚航带队，在远征A3本体上部署自研算法栈，与现场观众进行了多轮实时对拉。
远征A3身高173厘米，重55公斤，采用镁合金主体与钛合金强化结构。其搭载的新一代自研关节，综合推重比达0.218千瓦/公斤，堪比百万级超跑；12kW瞬间功率配合双电池方案，实现了10小时超长续航及10秒快速换电，保障了展会与赛事的连续运行。在软件层面，远征A3接入智元灵渠OS，兼容ROS生态并开放底层接口，参赛团队可直接部署自有算法。依托智元“三智一体”全栈具身智能体系，远征A3在动态、高速、强对抗环境中稳定击球，全程无遥控、无脚本、无干预。此前，它以文娱商演中的高难度动作（如凌空飞踹、连续飞踢）闻名；而乒乓对抗要求的是闭环判断，这比开环执行更具挑战性，是对其本体能力与开放性的最高级公开检验。
“从舞台到球台，考的是两件不同的事：前者是把动作做对，后者是把判断做对。”智元合伙人、高级副总裁、通用业务总裁王闯表示，“远征A3在HOPE中无遥控、无脚本，每一拍都要自己看、自己算、自己打——这对本体的动态性能、关节响应和整机可靠性都是严苛的连续压力测试。我们愿意将A3作为统一本体开放给全球战队，并通过智元灵渠OS开放底层接口。只有当不同的算法跑在同一个机器人本体上，行业才能真正看清进步来自哪里。这既是对参赛团队的考验，也是对我们自己的公开检验。”